| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题国内外研究概况 | 第11-12页 |
| ·CAN 总线嵌入式开发 | 第12-13页 |
| ·论文工作内容及结构 | 第13-14页 |
| 第2章 CAN 总线技术介绍 | 第14-33页 |
| ·CAN 总线基本工作原理 | 第14-16页 |
| ·CAN 协议的特点 | 第16-18页 |
| ·CAN 协议通信过程 | 第18-19页 |
| ·CAN 的报文格式 | 第19-27页 |
| ·数据帧 | 第20-22页 |
| ·遥控帧 | 第22-23页 |
| ·错误帧 | 第23-24页 |
| ·过载帧 | 第24-25页 |
| ·帧间隔 | 第25-26页 |
| ·优先级的决定 | 第26-27页 |
| ·CAN 总线错误处理机制 | 第27-31页 |
| ·错误状态 | 第28-30页 |
| ·错误检测 | 第30-31页 |
| ·同步 | 第31-33页 |
| ·同步类型 | 第31-32页 |
| ·同步原则 | 第32-33页 |
| 第3章 基于 STM32 的 CAN 通信的硬件设计 | 第33-42页 |
| ·CAN 总线拓扑结构 | 第33页 |
| ·CAN 总线节点的硬件构成 | 第33-34页 |
| ·双节点 CAN 线通信 | 第34-42页 |
| ·STM32 控制器的介绍 | 第35-37页 |
| ·STM32 的 CAN 通信模块 | 第37-39页 |
| ·CAN 控制器 MCP2515 介绍 | 第39-41页 |
| ·Arduino 微处理器介绍 | 第41-42页 |
| 第4章 基于 STM32 的 CAN 通信的软件设计 | 第42-49页 |
| ·开发工具的介绍 | 第42页 |
| ·系统软件的设计 | 第42-45页 |
| ·系统程序流程 | 第43-44页 |
| ·系统接收发送中断处理 | 第44-45页 |
| ·CAN 初始化程序设计 | 第45-46页 |
| ·系统发送消息程序 | 第46-47页 |
| ·系统接收消息程序 | 第47-49页 |
| 第5章 实验与调试 | 第49-52页 |
| ·系统整体实物图 | 第49-50页 |
| ·STM32 程序的运行状态 | 第50-51页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54页 |