轮对运动稳定性的机理研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·国外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内现状分析 | 第16-18页 |
| ·本文所做工作 | 第18-19页 |
| 第二章 完整约束系统原理的推导 | 第19-32页 |
| ·稳定性理论和稳定性判据 | 第19-24页 |
| ·Lyapunov运动稳定性 | 第19-20页 |
| ·特征值判据 | 第20-21页 |
| ·Routh-Hurwitz(R-H)稳定性准则 | 第21-22页 |
| ·稳定性裕度 | 第22-24页 |
| ·完整力学系统标准方程的提出 | 第24-26页 |
| ·扰动力分类 | 第24-25页 |
| ·完整力学系统标准方程 | 第25-26页 |
| ·完整力学系统的稳定性研究 | 第26-29页 |
| ·Metelitsyn不平衡方程 | 第26-28页 |
| ·极值不等式判据 | 第28-29页 |
| ·稳定性系数与陀螺力贡献率 | 第29-32页 |
| ·新推论 | 第29-30页 |
| ·无陀螺项稳定性判据 | 第30页 |
| ·稳定性系数与陀螺力贡献率 | 第30-32页 |
| 第三章 轮对方程的推导 | 第32-51页 |
| ·轮对动力学建模方法 | 第32-35页 |
| ·牛顿-欧拉法 | 第32页 |
| ·分析力学法 | 第32-35页 |
| ·轮对运动方程 | 第35-48页 |
| ·坐标系 | 第35-37页 |
| ·自由度和约束 | 第37页 |
| ·轮对运动方程通式 | 第37-41页 |
| ·蠕滑力和蠕滑力矩 | 第41-45页 |
| ·横向和摇头重力刚度 | 第45-47页 |
| ·简化的轮对运动方程式 | 第47-48页 |
| ·锥形轮对运动方程式 | 第48-51页 |
| 第四章 轮对的临界速度及稳定性机理 | 第51-61页 |
| ·标准方程的推导 | 第51-55页 |
| ·标准系统矩阵的推导 | 第51-52页 |
| ·矩阵特征值计算 | 第52-54页 |
| ·临界速度解析式 | 第54-55页 |
| ·轮对临界速度计算 | 第55页 |
| ·参数与临界速度关系 | 第55-58页 |
| ·刚度与临界速度关系 | 第55-57页 |
| ·等效锥度与临界速度关系 | 第57页 |
| ·阻尼与临界速度关系 | 第57-58页 |
| ·能量法解释稳定性 | 第58-59页 |
| ·章节小结 | 第59-61页 |
| 第五章 陀螺力效应分析 | 第61-68页 |
| ·标准方程与矩阵的推导 | 第61-63页 |
| ·标准方程与矩阵的推导 | 第61-62页 |
| ·标准系统矩阵的推导 | 第62-63页 |
| ·陀螺项影响系数 | 第63-66页 |
| ·章节小结 | 第66-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第75页 |
