电动汽车换电站立体仓库堆垛机控制系统设计与优化研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·本课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究状况 | 第8-10页 |
| ·立体仓库及堆垛机的研究状况 | 第8-9页 |
| ·堆垛机控制技术的发展状况 | 第9-10页 |
| ·本课题来源 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容及工作安排 | 第11-13页 |
| 2 堆垛机控制系统总体方案设计 | 第13-23页 |
| ·堆垛机控制系统设计要求 | 第13-14页 |
| ·设备设计要求 | 第13页 |
| ·控制系统功能要求 | 第13-14页 |
| ·堆垛机控制系统构成 | 第14-18页 |
| ·功能构成 | 第14-15页 |
| ·实际设备构成 | 第15-17页 |
| ·网络结构 | 第17-18页 |
| ·本系统构成 | 第18页 |
| ·出入库作业流程 | 第18-21页 |
| ·操作模式 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 堆垛机控制系统功能设计与实现 | 第23-43页 |
| ·堆垛机设备选型及配置 | 第23-25页 |
| ·堆垛机控制系统功能设计 | 第25-28页 |
| ·堆垛机控制功能总体设计 | 第25-26页 |
| ·堆垛机控制系统回路设计 | 第26-28页 |
| ·堆垛机控制系统功能实现 | 第28-36页 |
| ·PC与PLC的网络通信 | 第28-29页 |
| ·串行模块与条形码阅读器的串口通信 | 第29-31页 |
| ·堆垛机的定位控制及条形码认址 | 第31-34页 |
| ·堆垛机速度控制实现 | 第34-35页 |
| ·安全保护设计 | 第35-36页 |
| ·堆垛机监控界面设计 | 第36-42页 |
| ·基于Socket的网络编程 | 第36-39页 |
| ·C#中ActiveX技术实现与三菱PLC的通讯 | 第39-40页 |
| ·监控界面功能 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 堆垛机作业调度优化设计 | 第43-55页 |
| ·出入库原则及货位分配策略 | 第43-44页 |
| ·堆垛机拣选作业方式 | 第44-47页 |
| ·单次作业方式 | 第45页 |
| ·复合拣选作业方式 | 第45-47页 |
| ·拣选作业数学模型建立 | 第47-48页 |
| ·基于遗传算法路径优化设计 | 第48-53页 |
| ·遗传算法具体设计 | 第49-51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-53页 |
| ·遗传算法在PLC上的实现 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 堆垛机控制系统性能优化研究 | 第55-71页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第55-57页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第57-63页 |
| ·模糊PID控制器结构 | 第57-58页 |
| ·模糊控制器设计 | 第58-61页 |
| ·MATLAB模糊逻辑工具箱应用 | 第61-63页 |
| ·模糊控制在PLC上实现 | 第63-67页 |
| ·输入量的模糊化及PLC实现 | 第64-65页 |
| ·模糊控制表的查询及PLC实现 | 第65-67页 |
| ·系统仿真分析 | 第67-70页 |
| ·系统仿真模型建立 | 第67-69页 |
| ·仿真结果及分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |
