基于ADAMS的电动助力转向汽车联合仿真与控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·研究电动助力转向的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·EPS的国内外研究状况 | 第12-16页 |
| ·EPS国外研究情况 | 第12-13页 |
| ·EPS国内研究情况 | 第13页 |
| ·电动助力转向系统的发展方向 | 第13-15页 |
| ·目前国内外新兴起的汽车电动转向控制技术 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术概述与车辆系统仿真技术发展 | 第16-19页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第16-17页 |
| ·车辆系统仿真技术的发展 | 第17-19页 |
| ·论文研究的整体思路与技术路线 | 第19-21页 |
| ·本论文的研究思路 | 第19-20页 |
| ·本论文研究的技术路线 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第2章 EPS系统工作原理及动力学模型建立 | 第23-35页 |
| ·电动助力转向系统概述 | 第23-24页 |
| ·EPS结构及工作原理 | 第24-26页 |
| ·电动助力转向系统结构 | 第24页 |
| ·电动助力转向系统的工作原理 | 第24-25页 |
| ·电动助力转向系统的类型 | 第25页 |
| ·电动助力转向系统的特点 | 第25-26页 |
| ·电动助力转向系统动力学模型 | 第26-28页 |
| ·电动助力转向系统模型 | 第26-27页 |
| ·助力电动机模型 | 第27-28页 |
| ·电动助力转向系统性能的主要评价指标 | 第28-34页 |
| ·汽车二自由度动力学模型 | 第28-29页 |
| ·轮胎模型 | 第29-30页 |
| ·电动助力转向系统状态方程 | 第30-31页 |
| ·模型参数与评价指标关系 | 第31-33页 |
| ·模型参数与评价指标关系 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 EPS汽车虚拟样机模型建立 | 第35-51页 |
| ·ADAMS/CAR模块介绍 | 第35-37页 |
| ·ADAMS/CAR模块概述 | 第35-36页 |
| ·ADAMS/Car文件体系 | 第36-37页 |
| ·建模参数的获取 | 第37-38页 |
| ·参数类型 | 第37页 |
| ·参数获取方法 | 第37-38页 |
| ·整车仿真模型建立 | 第38-45页 |
| ·前、后悬架建模 | 第38-40页 |
| ·转向系统建模 | 第40页 |
| ·轮胎模型 | 第40-42页 |
| ·加载路面谱 | 第42-43页 |
| ·动力系、制动系和车身模型 | 第43-44页 |
| ·整车模型装配 | 第44-45页 |
| ·整车模型验证 | 第45-48页 |
| ·模型自检 | 第45页 |
| ·整车模型的动力学仿真 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-51页 |
| 第4章 电动助力控制策略选择及建立 | 第51-65页 |
| ·EPS系统助力特性分析 | 第51-54页 |
| ·电动助力转向系统对助力特性的基本要求 | 第51-52页 |
| ·电动助力转向系统的助力特性曲线 | 第52-54页 |
| ·助力特性曲线的确定 | 第54-57页 |
| ·助力特性曲线参数选定 | 第54-57页 |
| ·本文确定的EPS系统助力特性曲线 | 第57页 |
| ·联合控制系统设计 | 第57-63页 |
| ·助力控制过程 | 第57-58页 |
| ·PWM控制技术 | 第58-59页 |
| ·电动机电流PID控制器设计 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 ADAMS与MATLAB联合仿真 | 第65-75页 |
| ·联合仿真方法概述 | 第65-66页 |
| ·联合仿真分析过程 | 第66-70页 |
| ·定义模型输入输出变量 | 第67页 |
| ·定义ADAMS与MATLAB接口 | 第67-69页 |
| ·构建控制模型 | 第69-70页 |
| ·联合仿真及结果分析 | 第70-74页 |
| ·蛇行试验仿真分析 | 第70-72页 |
| ·双扭线试验仿真分析 | 第72-73页 |
| ·试验结果分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 基于模糊控制的EPS系统 | 第75-87页 |
| ·模糊控制概述 | 第75-77页 |
| ·EPS系统模糊控制器设计 | 第77-84页 |
| ·模糊控制器结构选择 | 第77-79页 |
| ·模糊控制规则的确定 | 第79-84页 |
| ·模糊控制下EPS车辆仿真分析 | 第84-85页 |
| ·建立模糊PID控制框图 | 第84页 |
| ·模糊控制仿真结果分析 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第7章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·全文总结 | 第87页 |
| ·不足和展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
