| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·CVT类型与发展历史 | 第11-15页 |
| ·CVT类型 | 第11-14页 |
| ·液力变矩器 | 第11-12页 |
| ·金属带式无级变速器 | 第12-13页 |
| ·摆销链式无级变速器 | 第13-14页 |
| ·CVT发展历史 | 第14-15页 |
| ·CVT国内外研究现状与发展趋势 | 第15-17页 |
| ·国外研究现状与发展趋势 | 第15-16页 |
| ·国内研究现状与发展趋势 | 第16-17页 |
| ·论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 EMCVT机械系统的构成、控制目标及参数的确定 | 第18-26页 |
| ·EMCVT的原理与构成 | 第18-20页 |
| ·EMCVT的机械构成 | 第18-19页 |
| ·EMCVT的变速原理 | 第19-20页 |
| ·EMCVT的离合器控制结构 | 第20页 |
| ·执行电机的选择与控制方案的确定 | 第20-23页 |
| ·执行电机的选择 | 第21页 |
| ·电机控制方案 | 第21-23页 |
| ·控制参数的选定与采集方式 | 第23-24页 |
| ·输入参数 | 第23-24页 |
| ·输出参数 | 第24页 |
| 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 EMCVT多档位手动控制箱 | 第26-34页 |
| ·整体规划 | 第26页 |
| ·硬件电路 | 第26-30页 |
| ·档位控制电路 | 第26-27页 |
| ·逻辑电路 | 第27-29页 |
| ·放大电路 | 第29页 |
| ·稳压电路 | 第29-30页 |
| ·硬件电路的PCB设计与控制箱的制作 | 第30-32页 |
| ·实验数据 | 第32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 附件 | 第33-34页 |
| 第4章 EMCVT自动控制系统 | 第34-52页 |
| ·硬件系统的构成 | 第34-40页 |
| ·单片机选择 | 第34-35页 |
| ·单片机外围电路 | 第35-40页 |
| ·电源转换模块电路设计 | 第35页 |
| ·A/D采集电路 | 第35-36页 |
| ·速度信号采集电路 | 第36页 |
| ·电机接口电路 | 第36-37页 |
| ·开关量信号输入电路 | 第37-38页 |
| ·限位开关电路 | 第38-40页 |
| ·CVT速比控制系统建模 | 第40-43页 |
| ·CVT速比模型 | 第40-41页 |
| ·CVT主、被动轮轴向夹紧力模型 | 第41-42页 |
| ·稳态工况下CVT传动比与发动机转速关联模型 | 第42-43页 |
| ·控制策略的研究 | 第43-50页 |
| ·控制目标的分析 | 第43页 |
| ·EMCVT的控制策略 | 第43-44页 |
| ·不同档位下的控制策略 | 第44-46页 |
| ·起步档 | 第44-45页 |
| ·经济档与动力档 | 第45-46页 |
| ·倒档 | 第46页 |
| ·停车挡 | 第46页 |
| ·EMCVT的传统PID算法 | 第46-48页 |
| ·PID控制原理 | 第46-47页 |
| ·增量式PID控制原理 | 第47-48页 |
| ·不完全微分PID算法 | 第48-50页 |
| 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 试验数据与分析 | 第52-64页 |
| ·传感器标定 | 第52-54页 |
| ·锥盘位置传感器标定试验 | 第52页 |
| ·限位开关传感器标定试验 | 第52-53页 |
| ·离合器位置传感器标定试验 | 第53页 |
| ·油门开度传感器标定试验 | 第53-54页 |
| ·输入输出转速传感器标定试验 | 第54页 |
| ·EMCVT自动台架测试 | 第54-58页 |
| ·经济特性和动力特性控制对比测试 | 第55-57页 |
| ·速比爬坡测试 | 第57-58页 |
| ·无级变速器连续运行测试 | 第58页 |
| ·车载实验 | 第58-62页 |
| ·装车改造 | 第58-60页 |
| ·车载试验 | 第60-62页 |
| ·起步实验 | 第60页 |
| ·刹车实验 | 第60页 |
| ·加速实验 | 第60-61页 |
| ·减速实验 | 第61-62页 |
| 本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |