汽车电动助力转向系统LQG最优控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第8页 |
| ·电动助力转向系统概述 | 第8-12页 |
| ·电动助力转向系统的基本结构与工作原理 | 第8-10页 |
| ·电动助力转向系统的类型与特点 | 第10-12页 |
| ·电动助力转向系统的发展现状与发展趋势 | 第12-15页 |
| ·EPS系统的国外发展现状 | 第12-13页 |
| ·EPS系统的国内发展现状 | 第13-15页 |
| ·EPS系统的发展趋势 | 第15页 |
| ·本课题研究的意义及主要内容 | 第15-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 电动助力转向系统的助力特性研究 | 第17-23页 |
| ·助力特性概述 | 第17-18页 |
| ·助力特性曲线的设计原则 | 第18-19页 |
| ·助力特性的匹配设计 | 第19-20页 |
| ·助力特性曲线设计 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 电动助力转向系统的建模与稳定性分析 | 第23-29页 |
| ·EPS系统结构模型的简化 | 第23页 |
| ·EPS系统数学模型 | 第23-25页 |
| ·EPS系统的状态方程 | 第25-26页 |
| ·电动助力转向系统的稳定性分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 EPS系统的LQG最优控制仿真研究 | 第29-42页 |
| ·最优控制概述 | 第29-32页 |
| ·最优控制的基本组成 | 第29-30页 |
| ·最优控制的性能指标 | 第30-32页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第32页 |
| ·EPS系统的LQG最优控制器设计 | 第32-34页 |
| ·EPS系统的LQG最优控制仿真 | 第34-37页 |
| ·EPS系统的LQG最优控制与PID控制 | 第37-41页 |
| ·PID控制器 | 第37-38页 |
| ·EPS系统的Simulink建模 | 第38-40页 |
| ·EPS系统的LQG最优控制与PID控制仿真比较 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 EPS控制系统的软硬件设计 | 第42-55页 |
| ·EPS控制系统的硬件设计 | 第42-49页 |
| ·单片机系统 | 第43-45页 |
| ·信号调理电路设计 | 第45-47页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第47-49页 |
| ·故障报警电路设计 | 第49页 |
| ·EPS控制系统的软件设计 | 第49-54页 |
| ·控制系统主程序设计 | 第49-50页 |
| ·模拟信号采集程序设计 | 第50-51页 |
| ·车速信号采集程序设计 | 第51-52页 |
| ·故障处理程序设计 | 第52-53页 |
| ·LQG最优控制算法程序设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 汽车电动助力转向系统的试验研究 | 第55-61页 |
| ·试验目的 | 第55页 |
| ·试验仪器 | 第55-57页 |
| ·试验结果与分析 | 第57-60页 |
| ·转向轻便性试验 | 第57-59页 |
| ·电动助力转向系统LQG闭环最优控制试验 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 硕士期间参加的课题及论文发表情况 | 第67页 |
