| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景、目的和意义 | 第9-10页 |
| ·虚拟现实与力反馈在虚拟手术中的应用 | 第10-11页 |
| ·虚拟手术训练系统国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 基于力反馈的虚拟手术系统的设计 | 第17-34页 |
| ·虚拟手术训练系统总体结构 | 第17-26页 |
| ·虚拟手术系统的需求 | 第18-19页 |
| ·虚拟手术系统的硬件组成 | 第19-22页 |
| ·虚拟手术系统的软件组成 | 第22-26页 |
| ·系统的模块化设计 | 第26-33页 |
| ·模块设计过程 | 第27-28页 |
| ·软件系统的要求 | 第28页 |
| ·软件系统的实现与设计 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 系统软组织模型的建立 | 第34-47页 |
| ·人体软组织的几何模型的研究 | 第34-43页 |
| ·基于Amira软件的人体软组织三维重构技术的介绍 | 第34-36页 |
| ·肝脏原始数据的获取 | 第36-37页 |
| ·软组织三维重建方法研究 | 第37-42页 |
| ·几何模型的数据结构的改进 | 第42-43页 |
| ·人体软组织的物理模型 | 第43-46页 |
| ·人体软组织物理特性研究 | 第43-44页 |
| ·人体软组织物理模型的建立 | 第44-45页 |
| ·人体软组织物理模型的选择 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 人体软组织形变方法研究 | 第47-55页 |
| ·人体软组织形变中的数值计算 | 第47-49页 |
| ·系统的实时性与精确性分析 | 第47页 |
| ·数值计算算法的介绍 | 第47-48页 |
| ·组织器官形变数值计算的研究 | 第48-49页 |
| ·人体软组织形变动力学模型的建立 | 第49-51页 |
| ·动力学模型中数学表达式的研究 | 第49-51页 |
| ·组织器官的全局模型的建立 | 第51页 |
| ·人体软组织局部形变算法研究 | 第51-54页 |
| ·局部形变算法实现过程 | 第52-53页 |
| ·实验结果分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 虚拟手术过程的切割方法研究 | 第55-62页 |
| ·人体软组织切割模型综述 | 第55-56页 |
| ·虚拟手术过程的切割方法研究 | 第56-61页 |
| ·贝塞尔曲线的数学表述 | 第56-57页 |
| ·基于贝塞尔曲线的切割算法的研究 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |