基于模糊PID参数自整定算法的钟罩炉温度控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景与研究意义 | 第10页 |
| ·钟罩式烧结炉结构特性及烧结工艺 | 第10-12页 |
| ·钟罩式烧结炉的结构特点 | 第10-11页 |
| ·钟罩式烧结炉的烧结工艺 | 第11-12页 |
| ·钟罩式烧结炉温度控制系统的研究现状与发展趋势 | 第12-15页 |
| ·温度控制算法的研究现状 | 第13-14页 |
| ·温度控制系统处理器发展现状 | 第14页 |
| ·嵌入式系统及其在温度控制中的应用现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容与章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 钟罩炉温度控制系统总体设计方案 | 第17-21页 |
| ·钟罩式烧结炉的技术参数 | 第17-18页 |
| ·系统硬件组成与工作原理 | 第18页 |
| ·系统软件总体设计 | 第18-19页 |
| ·系统控制算法 | 第19-20页 |
| ·本章小节 | 第20-21页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第21-36页 |
| ·ARM处理器AT91RM9200概述 | 第21-22页 |
| ·ARM简介 | 第21-22页 |
| ·AT91RM9200结构及特点 | 第22页 |
| ·温度采集模块的电路设计 | 第22-28页 |
| ·热电偶温度测量原理与选型 | 第23-24页 |
| ·采集芯片MAX6675简介及工作原理 | 第24-27页 |
| ·温度检测电路设计 | 第27-28页 |
| ·执行电路的设计 | 第28-30页 |
| ·晶闸管调节功率的方式 | 第28-29页 |
| ·晶闸管触发电路 | 第29-30页 |
| ·存储电路设计 | 第30-31页 |
| ·RAM接口电路 | 第30-31页 |
| ·Flash接口电路 | 第31页 |
| ·通讯接口电路设计 | 第31-34页 |
| ·JTAG接口电路 | 第32页 |
| ·RS-232串行电路 | 第32-33页 |
| ·以太网接口 | 第33-34页 |
| ·显示电路设计 | 第34-35页 |
| ·电源模块设计 | 第35页 |
| ·本章小节 | 第35-36页 |
| 第四章 Linux系统平台的建立 | 第36-46页 |
| ·嵌入式开发环境的选择 | 第36-37页 |
| ·宿主机环境及交叉编译环境的建立 | 第37-38页 |
| ·Boot-Loader的移植 | 第38-41页 |
| ·Boot-Loader简介 | 第38-39页 |
| ·BootLoader的移植 | 第39-41页 |
| ·Linux的内核移植 | 第41-43页 |
| ·linux内核结构 | 第41-42页 |
| ·内核移植 | 第42-43页 |
| ·Linux根文件系统的构建 | 第43-45页 |
| ·根文件系统简介 | 第43-44页 |
| ·裁剪与建立根文件系统 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第46-56页 |
| ·操作系统Linux设备驱动程序 | 第46-48页 |
| ·设备驱动程序简介 | 第46-47页 |
| ·驱动程序的模块化 | 第47页 |
| ·加载和卸载设备的驱动程序 | 第47-48页 |
| ·Linux系统应用程序设计 | 第48-52页 |
| ·数据采集通道程序设计 | 第48-49页 |
| ·控制算法的形成 | 第49页 |
| ·数据日志保存程序设计 | 第49-51页 |
| ·串行通信RS232模块程序设计 | 第51页 |
| ·USB通道模块软件设计 | 第51-52页 |
| ·图形用户界面Qt/Embeded的设计 | 第52-55页 |
| ·Qt/Embeded简介 | 第52-53页 |
| ·基于系统图形界面应用程序设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 控制算法设计与仿真 | 第56-69页 |
| ·模糊控制算法 | 第56-57页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第57-63页 |
| ·模糊PID控制算法简述 | 第57-58页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第58-59页 |
| ·输入量的模糊化和输出量的反模糊化 | 第59-60页 |
| ·控制规则的设计及推理 | 第60-62页 |
| ·采样周期的选择 | 第62-63页 |
| ·模糊PID参数自整定控制算法仿真 | 第63-68页 |
| ·仿真结果分析 | 第68页 |
| ·本章小节 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·后续工作及其展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第76页 |
