基于模糊PID控制器的网络控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·网络控制系统概述 | 第9-11页 |
| ·网络控制系统的特点及存在的基本问题 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统研究现状和发展趋势 | 第12-15页 |
| ·研究网络控制系统的目的与意义 | 第15页 |
| ·本文的主要内容及整体结构 | 第15-17页 |
| 第二章 NCS节点时延及网络协议分析 | 第17-27页 |
| ·Truetime仿真工具简介 | 第17-19页 |
| ·各网络协议的特点 | 第19-20页 |
| ·网络控制系统时延对各个节点的干扰分析 | 第20-21页 |
| ·不同的网络及时延干扰仿真结果 | 第21-26页 |
| ·仿真模型的建立 | 第21-23页 |
| ·不同网络类型时的仿真结果 | 第23-25页 |
| ·不同时延时的仿真结果 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 模糊PID控制算法的理论基础 | 第27-34页 |
| ·PID控制算法 | 第27-31页 |
| ·PID控制器的基本原理 | 第27-28页 |
| ·数字型的PID控制算法 | 第28-30页 |
| ·PID参数整定 | 第30页 |
| ·P1D控制器采样周期选择 | 第30-31页 |
| ·模糊控制算法 | 第31-32页 |
| ·模糊控制的发展历程 | 第31页 |
| ·模糊控制的特点及展望 | 第31-32页 |
| ·模糊控制设计流程简介 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 模糊PID控制器设计 | 第34-47页 |
| ·模糊控制器设计 | 第34-40页 |
| ·模糊控制系统基本原理 | 第34-35页 |
| ·Mamdani型模糊控制器设计 | 第35-40页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第40-46页 |
| ·模糊PID控制器原理 | 第40-42页 |
| ·基于模糊PID控制器的网络控制系统概述 | 第42-43页 |
| ·输入、输出量模糊化 | 第43-44页 |
| ·设计模糊控制器的控制规则 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 NCS系统建立及仿真 | 第47-58页 |
| ·模糊控制器的生成 | 第47-51页 |
| ·模糊控制器的实现过程 | 第47-50页 |
| ·模糊PID控制器的Simulink模块 | 第50-51页 |
| ·基于模糊PID控制器的NCS的建立 | 第51-57页 |
| ·TrueTime仿真平台的搭建 | 第52-53页 |
| ·仿真过程以及结果分析 | 第53-57页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录1 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第69页 |
