| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·故障诊断技术 | 第10-11页 |
| ·故障的定义及其分类 | 第10-11页 |
| ·故障检测的性能指标 | 第11页 |
| ·故障诊断国内外发展现状 | 第11-15页 |
| ·基于观测器的鲁棒故障检测方法介绍 | 第15-18页 |
| ·基于观测器的鲁棒故障检测基本原理 | 第15-16页 |
| ·基于观测器的鲁棒故障检测研究现状 | 第16-18页 |
| ·课题主要研究工作及论文组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 基于状态观测器方法的鲁棒故障检测技术介绍 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·故障观测器基本结构 | 第19-22页 |
| ·鲁棒故障观测器设计方法 | 第22-27页 |
| ·控制系统的鲁棒性能分析 | 第22-25页 |
| ·鲁棒故障观测器设计 | 第25-26页 |
| ·故障预警阈值设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 一类不确定性线性系统故障观测器设计的LMI方法 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·LMI的一般表示 | 第28-31页 |
| ·标准LMI问题 | 第29-30页 |
| ·矩阵不等式的重要结论 | 第30-31页 |
| ·鲁棒故障观测器设计的LMI方法 | 第31-36页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·设计方法及其结论 | 第32-36页 |
| ·仿真实例 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 一类结构不确定线性系统的鲁棒故障观测器设计 | 第40-61页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·结构奇异值理论基础 | 第40-47页 |
| ·结构不确定性 | 第40-42页 |
| ·结构奇异值的基本概念 | 第42-44页 |
| ·鲁棒稳定性和鲁棒性能的μ分析方法 | 第44-47页 |
| ·状态空间描述的结构奇异值μ理论 | 第47-49页 |
| ·一类结构不确定性的线性系统的鲁棒故障观测器设计 | 第49-56页 |
| ·问题描述 | 第50-51页 |
| ·故障观测器设计问题的标准化 | 第51-54页 |
| ·相关算法结论 | 第54-56页 |
| ·算例仿真 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第61页 |
| ·存在的问题与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第69页 |