控制系统的性能优化分析与设计限制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-12页 |
| 符号缩写对照表 | 第12-13页 |
| 1 绪论 | 第13-33页 |
| ·引言 | 第13-15页 |
| ·经典反馈系统的性能分析 | 第15-21页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第21-27页 |
| ·脉冲切换控制及其应用 | 第27-29页 |
| ·通信约束下网络的性能局限性 | 第29-31页 |
| ·本文的主要内容和结构 | 第31-33页 |
| 2 有关基础知识 | 第33-41页 |
| ·符号说明 | 第33-35页 |
| ·互质分解与Youla参数化 | 第35-36页 |
| ·多变量控制系统的零极点 | 第36页 |
| ·全通和最小相位传递函数 | 第36-38页 |
| ·经典的跟踪和调整问题描述 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 反馈控制系统的跟踪能量极限 | 第41-59页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·问题描述 | 第42-44页 |
| ·单输入单输出控制系统 | 第44-48页 |
| ·多输入多输出控制系统 | 第48-55页 |
| ·数值例子 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 4 多变量离散系统的跟踪能量极限 | 第59-70页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·问题描述 | 第60-61页 |
| ·多变量离散控制系统的最小跟踪能量 | 第61-67页 |
| ·二自由度控制器下的最小跟踪能量 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 5 脉冲切换系统的最优控制与无源性 | 第70-83页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·问题描述 | 第71-73页 |
| ·脉冲切换系统的最优控制 | 第73-77页 |
| ·脉冲切换系统的廉价控制 | 第77-80页 |
| ·脉冲切换系统的无源性分析 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 6 网络反馈系统的最小跟踪误差 | 第83-98页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·问题描述 | 第83-85页 |
| ·能量受限下的最小跟踪误差 | 第85-90页 |
| ·信道含高斯白噪声的阶跃信号跟踪 | 第90-96页 |
| ·数值例子 | 第96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 7 分散网络控制系统的最小能量调整及同步 | 第98-113页 |
| ·引言 | 第98-100页 |
| ·信道含高斯白噪声的最小能量调整 | 第100-106页 |
| ·主从节点网络的同步 | 第106-110页 |
| ·数值例子 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 8 总结与展望 | 第113-117页 |
| ·全文总结 | 第113-115页 |
| ·研究展望 | 第115-117页 |
| 致谢 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-130页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第130-132页 |
| 附录2 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第132-133页 |
| 附录3 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第133页 |
