| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-30页 |
| ·问题的提出和研究的必要性 | 第18-19页 |
| ·双发动机动力系统的研究概况 | 第19-22页 |
| ·发动机模型的研究概况 | 第22-24页 |
| ·发动机动力系统控制研究概况 | 第24-28页 |
| ·发动机转速控制技术 | 第24-25页 |
| ·双动力装置控制策略 | 第25-27页 |
| ·半物理仿真技术 | 第27-28页 |
| ·本文的主要工作和研究重点 | 第28-30页 |
| 第二章 双发动机动力系统的建模 | 第30-49页 |
| ·双发动机动力系统的结构 | 第30-31页 |
| ·发动机的数学模型 | 第31-40页 |
| ·逐步回归模型辨识算法 | 第32-35页 |
| ·多元回归数学建模思想 | 第32-33页 |
| ·选入变量 | 第33-34页 |
| ·剔除变量 | 第34-35页 |
| ·Hirth3203E 发动机模型 | 第35-39页 |
| ·Hirth3203E 发动机模型仿真验证 | 第39-40页 |
| ·节气门执行器模型 | 第40-43页 |
| ·直流电动机系统建模 | 第41-42页 |
| ·节气门体及传动系统建模 | 第42-43页 |
| ·动力传动系统的数学模型 | 第43-45页 |
| ·发动机到减速器的传动模型 | 第44页 |
| ·减速器的模型 | 第44-45页 |
| ·减速器到负载系统的传动模型 | 第45页 |
| ·负载系统的数学模型 | 第45-46页 |
| ·双发动机动力系统模型及仿真验证 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 双发动机动力系统控制算法与策略的研究 | 第49-81页 |
| ·鲁棒PI 控制算法的研究 | 第49-62页 |
| ·PID 控制 | 第49-51页 |
| ·鲁棒PI 控制 | 第51-57页 |
| ·模型线性化 | 第51-52页 |
| ·控制器设计 | 第52-57页 |
| ·控制算法仿真 | 第57-62页 |
| ·鲁棒PI 控制算法分析 | 第62页 |
| ·基于模糊T-S 模型的控制 | 第62-73页 |
| ·模糊T-S 系统的建模 | 第63-66页 |
| ·模糊T-S 控制模型的结构 | 第63-64页 |
| ·模糊T-S 模型的获得 | 第64-66页 |
| ·发动机模糊T-S 模型 | 第66-68页 |
| ·模糊T-S 模型的状态反馈鲁棒控制设计 | 第68-70页 |
| ·仿真结果 | 第70-73页 |
| ·双动力控制策略 | 第73-79页 |
| ·反馈控制 | 第73-75页 |
| ·并列控制器并车控制 | 第73-74页 |
| ·主从式控制器控制 | 第74-75页 |
| ·单控制器控制 | 第75页 |
| ·前馈加反馈控制 | 第75-78页 |
| ·仿真结果 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第四章 双发动机动力系统的控制器研制及半物理仿真验证 | 第81-104页 |
| ·控制器采用的硬件 | 第81-83页 |
| ·控制器软件方案 | 第83-85页 |
| ·信号采集与处理系统 | 第85-89页 |
| ·转速控制系统 | 第85-88页 |
| ·硬件电路 | 第85-86页 |
| ·转速控制软件方案 | 第86-88页 |
| ·数据监控系统 | 第88-89页 |
| ·发动机远程起动和熄火 | 第89页 |
| ·节气门控制系统 | 第89-93页 |
| ·控制硬件电路 | 第89-91页 |
| ·控制策略 | 第91-93页 |
| ·数据通信系统 | 第93-96页 |
| ·硬件抗干扰及可靠性设计 | 第96-97页 |
| ·上位机监控系统 | 第97-98页 |
| ·硬件在环半物理仿真 | 第98-102页 |
| ·并列控制器并车控制 | 第99-100页 |
| ·主从式控制器控制 | 第100-101页 |
| ·单控制器控制 | 第101-102页 |
| ·反馈加前馈控制策略 | 第102页 |
| ·本章小结 | 第102-104页 |
| 第五章 双发动机动力系统控制的实验研究 | 第104-118页 |
| ·实验系统总体方案 | 第104页 |
| ·发动机台架实验 | 第104-109页 |
| ·实验台架结构 | 第104-106页 |
| ·发动机性能试验 | 第106-107页 |
| ·单台发动机台架转速控制实验 | 第107-109页 |
| ·机载实验 | 第109-117页 |
| ·单台发动机控制 | 第110-111页 |
| ·双发动机控制 | 第111-117页 |
| ·主从式控制器控制 | 第113-114页 |
| ·单控制器控制双动力 | 第114-115页 |
| ·前馈加反馈控制 | 第115-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第六章 结论 | 第118-120页 |
| ·全文总结 | 第118-119页 |
| ·本文主要工作 | 第118页 |
| ·全文主要创新 | 第118-119页 |
| ·展望 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第129页 |