汽油发动机转速变增益鲁棒控制的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| ·选题背景 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| ·汽油机转速控制研究现状 | 第16-21页 |
| ·汽油机控制模型的研究 | 第16-19页 |
| ·汽油机转速控制方法的研究 | 第19-21页 |
| ·变增益控制的发展状况 | 第21-24页 |
| ·传统变增益控制 | 第21-23页 |
| ·LPV 变增益控制 | 第23-24页 |
| ·本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 汽油机动力装置建模 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·汽油机动力装置模型结构 | 第26-27页 |
| ·发动机模型 | 第27-36页 |
| ·发动机模型结构 | 第27-29页 |
| ·发动机模型建立 | 第29-31页 |
| ·发动机模型的实验验证 | 第31-36页 |
| ·负载模型 | 第36页 |
| ·节气门执行器模型 | 第36-37页 |
| ·汽油机动力装置模型 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 汽油机转速模糊连续变增益H_∞控制 | 第38-57页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·问题描述 | 第39-41页 |
| ·模糊变增益状态反馈控制器设计 | 第41-44页 |
| ·区域稳定性理论 | 第41-42页 |
| ·具有极点约束的H∞模糊状态反馈控制 | 第42-44页 |
| ·鲁棒T-S 模糊变增益控制器设计 | 第44-49页 |
| ·T-S 模糊变增益汽油机转速控制器设计 | 第49-56页 |
| ·T-S 模糊模型的建立 | 第49-52页 |
| ·T-S 转速控制器的设计及仿真验证 | 第52-54页 |
| ·鲁棒T-S 转速控制器仿真验证 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 汽油机转速多胞变增益状态反馈H_∞控制 | 第57-71页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·线性变参数系统 | 第58页 |
| ·LPV 系统的变增益控制 | 第58-59页 |
| ·多胞变增益状态反馈H∞控制器设计 | 第59-65页 |
| ·相关的定义及定理 | 第59-62页 |
| ·问题描述 | 第62-63页 |
| ·多胞状态反馈控制器设计 | 第63-65页 |
| ·汽油机转速LPV 控制器设计 | 第65-69页 |
| ·汽油机LPV 模型表示 | 第65-67页 |
| ·LPV 转速控制器的设计及仿真验证 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 汽油机转速自增益H_∞控制降保守性设计 | 第71-81页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·问题的描述 | 第71-72页 |
| ·变增益H_∞控制器降保守性设计 | 第72-78页 |
| ·相关的定义及定理 | 第72-74页 |
| ·变增益H∞控制器降保守性设计 | 第74-78页 |
| ·汽油机转速控制降保守性设计及仿真验证 | 第78-80页 |
| ·汽油机转速控制降保守性设计 | 第78页 |
| ·仿真研究与分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 汽油机转速控制硬件在环仿真 | 第81-92页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·硬件在环仿真系统 | 第82-86页 |
| ·系统配置方案 | 第82页 |
| ·控制系统硬件在环回路的构造 | 第82-86页 |
| ·硬件在环仿真结果与分析 | 第86-90页 |
| ·鲁棒T-S 模糊变增益H_∞控制仿真结果与分析 | 第86-88页 |
| ·多胞变增益H_∞控制仿真结果与分析 | 第88-89页 |
| ·降保守性自增益H_∞控制仿真结果与分析 | 第89-90页 |
| ·三种方法的比较 | 第90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第七章 总结与展望 | 第92-95页 |
| ·全文总结 | 第92-93页 |
| ·本文主要完成工作 | 第92-93页 |
| ·本文主要创新 | 第93页 |
| ·展望 | 第93-95页 |
| 附录 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第113页 |