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汽油发动机转速变增益鲁棒控制的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-14页
第一章 绪论第14-26页
   ·选题背景第14-15页
   ·研究意义第15-16页
   ·汽油机转速控制研究现状第16-21页
     ·汽油机控制模型的研究第16-19页
     ·汽油机转速控制方法的研究第19-21页
   ·变增益控制的发展状况第21-24页
     ·传统变增益控制第21-23页
     ·LPV 变增益控制第23-24页
   ·本文主要研究内容第24-26页
第二章 汽油机动力装置建模第26-38页
   ·引言第26页
   ·汽油机动力装置模型结构第26-27页
   ·发动机模型第27-36页
     ·发动机模型结构第27-29页
     ·发动机模型建立第29-31页
     ·发动机模型的实验验证第31-36页
   ·负载模型第36页
   ·节气门执行器模型第36-37页
   ·汽油机动力装置模型第37页
   ·本章小结第37-38页
第三章 汽油机转速模糊连续变增益H_∞控制第38-57页
   ·引言第38-39页
   ·问题描述第39-41页
   ·模糊变增益状态反馈控制器设计第41-44页
     ·区域稳定性理论第41-42页
     ·具有极点约束的H∞模糊状态反馈控制第42-44页
   ·鲁棒T-S 模糊变增益控制器设计第44-49页
   ·T-S 模糊变增益汽油机转速控制器设计第49-56页
     ·T-S 模糊模型的建立第49-52页
     ·T-S 转速控制器的设计及仿真验证第52-54页
     ·鲁棒T-S 转速控制器仿真验证第54-56页
   ·本章小结第56-57页
第四章 汽油机转速多胞变增益状态反馈H_∞控制第57-71页
   ·引言第57-58页
   ·线性变参数系统第58页
   ·LPV 系统的变增益控制第58-59页
   ·多胞变增益状态反馈H∞控制器设计第59-65页
     ·相关的定义及定理第59-62页
     ·问题描述第62-63页
     ·多胞状态反馈控制器设计第63-65页
   ·汽油机转速LPV 控制器设计第65-69页
     ·汽油机LPV 模型表示第65-67页
     ·LPV 转速控制器的设计及仿真验证第67-69页
   ·本章小结第69-71页
第五章 汽油机转速自增益H_∞控制降保守性设计第71-81页
   ·引言第71页
   ·问题的描述第71-72页
   ·变增益H_∞控制器降保守性设计第72-78页
     ·相关的定义及定理第72-74页
     ·变增益H∞控制器降保守性设计第74-78页
   ·汽油机转速控制降保守性设计及仿真验证第78-80页
     ·汽油机转速控制降保守性设计第78页
     ·仿真研究与分析第78-80页
   ·本章小结第80-81页
第六章 汽油机转速控制硬件在环仿真第81-92页
   ·引言第81-82页
   ·硬件在环仿真系统第82-86页
     ·系统配置方案第82页
     ·控制系统硬件在环回路的构造第82-86页
   ·硬件在环仿真结果与分析第86-90页
     ·鲁棒T-S 模糊变增益H_∞控制仿真结果与分析第86-88页
     ·多胞变增益H_∞控制仿真结果与分析第88-89页
     ·降保守性自增益H_∞控制仿真结果与分析第89-90页
     ·三种方法的比较第90页
   ·本章小结第90-92页
第七章 总结与展望第92-95页
   ·全文总结第92-93页
     ·本文主要完成工作第92-93页
     ·本文主要创新第93页
   ·展望第93-95页
附录第95-96页
参考文献第96-112页
致谢第112-113页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第113页

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