GPS/INS紧组合对准技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 图目录 | 第10-11页 |
| 表目录 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·惯性导航技术的发展与现状 | 第12-14页 |
| ·GPS/INS 组合导航技术发展及现状 | 第14-17页 |
| ·国内组合导航系统技术进展 | 第14-16页 |
| ·国外组合导航系统技术进展 | 第16-17页 |
| ·导航坐标系 | 第17-18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 导航系统原理及组合导航系统 | 第20-36页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·捷联惯性导航系统 | 第20-30页 |
| ·捷联惯导系统的基本原理 | 第20-22页 |
| ·惯性导航系统基本方程 | 第22-23页 |
| ·惯性导航的误差模型 | 第23-27页 |
| ·IMU 器件误差模型 | 第27-28页 |
| ·挠曲变形模型 | 第28-30页 |
| ·GPS 系统工作原理 | 第30-33页 |
| ·GPS 概况 | 第30-31页 |
| ·GPS 系统定位原理 | 第31-32页 |
| ·GPS 系统误差 | 第32-33页 |
| ·组合导航系统 | 第33-35页 |
| ·松组合 | 第34页 |
| ·紧组合 | 第34-35页 |
| ·超紧组合 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 紧组合导航系统技术研究 | 第36-44页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·紧组合导航系统算法 | 第36-38页 |
| ·组合导航方案和结构 | 第36-37页 |
| ·组合系统初始化及初始对准 | 第37-38页 |
| ·GPS/INS 紧组合导航滤波器设计 | 第38-43页 |
| ·组合滤波器设计 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 惯性导航初始对准 | 第44-64页 |
| ·初始对准概述 | 第44-46页 |
| ·外部阻尼式初始对准 | 第44页 |
| ·传递对准 | 第44-45页 |
| ·组合对准 | 第45-46页 |
| ·初始对准原理 | 第46-48页 |
| ·惯性导航系统的初始对准 | 第46-48页 |
| ·传递对准 | 第48-51页 |
| ·初始对准Matlab 仿真环境建立 | 第48-49页 |
| ·传递对准误差模型 | 第49-50页 |
| ·传递对准系统设计 | 第50-51页 |
| ·动基座传递对准仿真和评估 | 第51-56页 |
| ·动基座传递对准可观测性分析 | 第56-60页 |
| ·传递对准中信息延时分析与补偿 | 第60-62页 |
| ·信息延时分析与补偿 | 第60-61页 |
| ·传递对准延时影响和仿真 | 第61-62页 |
| ·传递对准仿真结果分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 GPS/INS 组合导航系统初始对准 | 第64-79页 |
| ·初始对准Matlab 仿真环境建立 | 第64-66页 |
| ·组合对准 | 第66-72页 |
| ·组合对准设计 | 第66-67页 |
| ·动基座组合对准仿真和评估 | 第67-72页 |
| ·组合对准可观性分析 | 第72-76页 |
| ·组合对准降维滤波器 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-80页 |
| ·论文总结 | 第79页 |
| ·进一步展望 | 第79-80页 |
| 硕士期间发表的论文或已投稿的论文 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
