线振动台控制系统设计与研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-14页
·课题的背景及研究意义	第9-10页
·国内外线振动台的发展	第10-11页
·重复控制理论的发展及应用	第11-12页
·论文的主要研究内容	第12-14页
第2章 线振动台系统及其主要部件选型设计	第14-26页
·线振动台系统的构成	第14-20页
·直线电机工作原理及其特点	第14-16页
·光栅传感器	第16-18页
·直线导轨	第18-20页
·线振动台系统主要部件选型设计	第20-25页
·直线电机的选型	第20-21页
·测距元件的选取	第21-22页
·直线导轨的选型	第22-23页
·辅助系统设计	第23-25页
·本章小结	第25-26页
第3章 线振动台控制系统设计	第26-46页
·直线永磁同步电机的数学模型及矢量控制	第26-37页
·电机常用坐标系及其各坐标系间的变换	第26-32页
·直线永磁同步电机d-q 轴数学模型	第32-33页
·直线永磁同步电机的矢量控制	第33-37页
·电流环设计	第37-38页
·速度环设计	第38-40页
·位置环的设计	第40-42页
·周期性正弦输入信号下的系统特性	第42-45页
·对正弦输入信号的跟踪性能	第43-44页
·扰动抑制特性	第44-45页
·本章小结	第45-46页
第4章 重复控制在线振动台控制系统中的应用	第46-64页
·重复控制的基本思想	第46-47页
·重复控制器的结构组成	第47-49页
·线振动台系统的重复控制器设计	第49-58页
·稳定性分析	第49-50页
·低通滤波器Q(s) 的设计	第50-56页
·动态补偿器B(s) 的设计	第56-58页
·线振动台重复控制系统的性能分析	第58-63页
·稳态跟踪性能	第59-60页
·扰动抑制	第60-61页
·鲁棒稳定性	第61-63页
·本章小结	第63-64页
结论	第64-65页
参考文献	第65-69页
致谢	第69页