电液伺服系统的非线性控制
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1．1 电液伺服系统概述 | 第7页 |
| 1．2 控制策略在电液伺服系统中的应用概况 | 第7-9页 |
| 1．3 电液伺服系统的特点和对控制策略提出的要求 | 第9页 |
| 1．4 电液伺服系统的非线性控制 | 第9-12页 |
| 第二章 电液伺服系统的静态参数设计 | 第12-17页 |
| 2．1 结构参数计算 | 第13页 |
| 2．2 求加载作动简的速度 | 第13-14页 |
| 2．3 求加载作动筒的负载力 | 第14页 |
| 2．4 负载匹配 | 第14-15页 |
| 2．5 稳定性校核 | 第15页 |
| 2．6 求液压缸的尺寸 | 第15-16页 |
| 2．7 确定伺服阀的最大空载流量 | 第16页 |
| 2．8 加载力与摇臂转角的关系 | 第16-17页 |
| 第三章 电液伺服系统的建模及仿真 | 第17-31页 |
| 3．1 仿真软件MATLAB简介 | 第17页 |
| 3．2 线性化模型的建立 | 第17-23页 |
| 3．3 非线性模型的建立 | 第23-31页 |
| 第四章 非线性控制理论简介 | 第31-41页 |
| 4．1 非线性控制理论的基本概念 | 第31-36页 |
| 4．2 非线性控制器的设计原理 | 第36-41页 |
| 第五章 电波伺服系统的非线性控制 | 第41-55页 |
| 5．1 零动态的第一种设计方法 | 第41-49页 |
| 5．2 零动态的第二种设计方法 | 第49-53页 |
| 5．3 零动态几个问题的讨论 | 第53-55页 |
| 第六章 系统鲁棒性研究 | 第55-69页 |
| 6．1 鲁棒性问题的提出 | 第55页 |
| 6．2 电液伺服系统在非线性控制下的鲁棒性 | 第55-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
