不确定时延网络控制系统的控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的来源和意义 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第11-14页 |
| ·网络控制系统中存在的时间延迟 | 第11-12页 |
| ·单包和多包数据传输 | 第12页 |
| ·数据包的时序错乱与丢失 | 第12-14页 |
| ·网络节点的驱动方式 | 第14页 |
| ·相关领域的国内外研究动态 | 第14-18页 |
| ·网络诱导时延的研究 | 第15页 |
| ·数据包丢失和时序错乱的研究 | 第15-16页 |
| ·主要的控制方法的研究 | 第16-18页 |
| ·本文主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 不确定时延网络控制系统的鲁棒控制 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·预备知识 | 第20-22页 |
| ·问题描述 | 第22-23页 |
| ·主要结果 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 不确定时延网络控制系统的保性能控制 | 第29-35页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·问题描述 | 第29-30页 |
| ·主要结果 | 第30-33页 |
| ·系统仿真 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 不确定时延网络控制系统的容错控制 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·问题描述 | 第35-36页 |
| ·主要结果 | 第36-43页 |
| ·系统仿真 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 不确定时延网络控制系统的H_∞控制 | 第45-53页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·主要结果 | 第46-51页 |
| ·系统仿真 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·工作总结 | 第53页 |
| ·创新之处 | 第53-54页 |
| ·研究展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |
