机械作动器在船舶减振上的应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-31页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·振动控制技术综述 | 第11-18页 |
| ·振动控制的基本方法 | 第11-12页 |
| ·振动主动控制技术概述 | 第12-14页 |
| ·振动主动控制技术的研究与发展 | 第14-18页 |
| ·船舶柴油机动力装置主动减振技术 | 第18页 |
| ·船舶电动消振机技术研究概况 | 第18-29页 |
| ·国外船舶用电动消振机技术的研究及发展 | 第18-24页 |
| ·国内船舶用电动消振机技术的研究及发展 | 第24-28页 |
| ·国内外电动消振装置的技术性能与水平 | 第28页 |
| ·电动消振装置的发展趋势与动向 | 第28-29页 |
| ·本文的主要工作及研究方法 | 第29-31页 |
| 第2章 作动器机构设计与机电模型 | 第31-48页 |
| ·作动器机构总体设计 | 第31-36页 |
| ·作动器机构部件设计 | 第36-45页 |
| ·同步带轮的设计 | 第36-38页 |
| ·同步齿轮的设计与校核 | 第38-43页 |
| ·轴承的选用与校核 | 第43-45页 |
| ·箱体的设计 | 第45页 |
| ·作动器用控制卡性能及配件 | 第45-46页 |
| ·机电控制系统模型 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 转速随动跟踪变结构滑模控制 | 第48-70页 |
| ·变结构控制方法 | 第48-56页 |
| ·变结构控制系统 | 第56-58页 |
| ·驱动器-电动机环节 | 第58-59页 |
| ·转速测量及控制系统 | 第59-61页 |
| ·速度控制器设计 | 第61-66页 |
| ·控制系统程序设计 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 相位差优化模糊控制 | 第70-91页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第70-78页 |
| ·模糊集合和隶属函数 | 第70-72页 |
| ·模糊关系、表示方法及运算 | 第72-74页 |
| ·模糊逻辑与模糊命题 | 第74-75页 |
| ·模糊语言与模糊语言变量 | 第75-76页 |
| ·模糊条件语句 | 第76-77页 |
| ·模糊推理 | 第77-78页 |
| ·模糊控制系统结构 | 第78-79页 |
| ·相位差模糊控制设计 | 第79-86页 |
| ·相位差优化模糊控制 | 第86-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 模拟船甲板壳结构动力特性分析 | 第91-132页 |
| ·船体壳结构振动及振源 | 第91-93页 |
| ·弹性曲面的微分方程 | 第93-94页 |
| ·薄板横截面上的内力、应力及边界条件 | 第94-96页 |
| ·简支边矩形薄板的纳维叶解法 | 第96-97页 |
| ·薄板的自由振动 | 第97-105页 |
| ·薄板的受迫振动 | 第105-108页 |
| ·正交各向异性板的小挠度弯曲问题 | 第108-110页 |
| ·正交各向异性板的振动问题 | 第110-113页 |
| ·用差分法解正交各向异性板的振动问题 | 第113-118页 |
| ·模拟实验甲板台架的有限元分析 | 第118-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 第6章 结构振动主动控制的实验分析 | 第132-154页 |
| ·结构振动主动控制模拟实验台架 | 第132-134页 |
| ·实验台架固有频率测试 | 第134-135页 |
| ·结构振动主动控制实验研究 | 第135-153页 |
| ·作动器及原动器单独工作时振动响应实验 | 第135-144页 |
| ·作动器及原动器同时工作主动控制实验 | 第144-148页 |
| ·作动器偏心距调整实验 | 第148-153页 |
| ·试验总结 | 第153页 |
| ·本章小结 | 第153-154页 |
| 结论 | 第154-156页 |
| 一、本文工作总结 | 第154-155页 |
| 二、今后工作展望 | 第155-156页 |
| 参考文献 | 第156-163页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第163-164页 |
| 致谢 | 第164-165页 |
| 个人简历 | 第165页 |
