一种跟踪式新型表面形状测头的研究
| 1． 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 课题来源 | 第8页 |
| 1．2 表面形状测头的发展概况 | 第8-12页 |
| 1．2．1 传统的接触式测头 | 第8-9页 |
| 1．2．2 非接触式光学测头 | 第9-12页 |
| 1．3 课题的任务和意义 | 第12-14页 |
| 2． 系统方案的确定 | 第14-24页 |
| 2．1 系统方案论证 | 第14-22页 |
| 2．1．1 结合面形跟踪的三角测量法 | 第14-15页 |
| 2．1．2 入射与接收方式选择 | 第15-16页 |
| 2．1．3 跟踪表面方案选择 | 第16-17页 |
| 2．1．4 接收光路设计 | 第17-18页 |
| 2．1．5 投影光束选择 | 第18-22页 |
| 2．2 测头示意图与工作原理 | 第22-23页 |
| 2．3 小结 | 第23-24页 |
| 3． 图像采集与图像处理 | 第24-32页 |
| 3．1 图像采集 | 第24-25页 |
| 3．1．1 图像采集硬件系统 | 第24-25页 |
| 3．1．2 图像采集程序设计 | 第25页 |
| 3．2 图像处理 | 第25-30页 |
| 3．2．1 灰度转换 | 第25-27页 |
| 3．2．2 图像滤波 | 第27-29页 |
| 3．2．3 光刀中心位置的提取 | 第29-30页 |
| 3．3 图像基类的构造 | 第30-31页 |
| 3．4 小结 | 第31-32页 |
| 4． 实验系统设计 | 第32-52页 |
| 4．1 实验系统总体框架 | 第32-33页 |
| 4．2 实验工作台总体布局 | 第33-35页 |
| 4．3 光信号接收系统 | 第35-41页 |
| 4．3．1 光电池接收传感器 | 第36-37页 |
| 4．3．2 电流电压转换电路 | 第37-38页 |
| 4．3．3 放大电路 | 第38-39页 |
| 4．3．4 模数转换电路 | 第39-40页 |
| 4．3．5 微机接口电路 | 第40页 |
| 4．3．6 A／D转换子程序 | 第40-41页 |
| 4．4 驱动系统 | 第41-46页 |
| 4．4．1 直流力矩电机组 | 第41-43页 |
| 4．4．2 D／A转换电路 | 第43-45页 |
| 4．4．3 D／A转换子程序 | 第45页 |
| 4．4．4 信号放大电路 | 第45-46页 |
| 4．5 双频激光干涉仪测量系统 | 第46-48页 |
| 4．5．1 双频激光干涉仪工作原理 | 第46-47页 |
| 4．5．2 双频激光干涉仪电路 | 第47-48页 |
| 4．6 实验系统的动态响应分析 | 第48-50页 |
| 4．7 小结 | 第50-52页 |
| 5． 实验软件设计与实验结果 | 第52-63页 |
| 5．1 程序简介 | 第52-58页 |
| 5．1．1 程序结构 | 第52页 |
| 5．1．2 程序简介 | 第52-58页 |
| 5．2 定标 | 第58-59页 |
| 5．2．1 两点定标 | 第58页 |
| 5．2．2 多点定标 | 第58-59页 |
| 5．3 重复性实验 | 第59-60页 |
| 5．4 测量精度实验 | 第60-61页 |
| 5．5 几种跟踪测量方法的比较 | 第61-62页 |
| 5．6 小结 | 第62-63页 |
| 6． 影响测量精度的因素及改进措施 | 第63-74页 |
| 6．1 实验工作台对测量精度的影响 | 第63-64页 |
| 6．1．1 阿贝误差 | 第63页 |
| 6．1．2 实验装置不稳定带来的误差 | 第63-64页 |
| 6．2 实用测长仪的误差 | 第64-65页 |
| 6．2．1 比长仪的误差 | 第64页 |
| 6．2．2 双频激光干涉仪的误差 | 第64-65页 |
| 6．3 光学测量原理对测量精度的影响 | 第65-66页 |
| 6．4 光学系统对测量精度的影响 | 第66-69页 |
| 6．4．1 激光光源不稳定 | 第66页 |
| 6．4．2 图像失真 | 第66-67页 |
| 6．4．3 CCD光敏不均匀性造成的误差 | 第67-68页 |
| 6．4．4 CCD分辨率对测量精度的影响 | 第68-69页 |
| 6．5 噪声对测量精度的影响 | 第69-70页 |
| 6．5．1 噪声对接收电路的影响 | 第69页 |
| 6．5．2 噪声对图像的影响 | 第69-70页 |
| 6．6 被测物体表面特性对测量精度的影响 | 第70-71页 |
| 6．7 小结 | 第71-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 | 第79-85页 |
