随机网络控制系统的分析与控制

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-20页
·网络控制系统研究的目的与意义	第10-11页
·网络控制系统的研究现状	第11-14页
·网络控制系统的基本问题	第14-17页
·本文的主要工作及内容安排	第17-20页
第二章 网络控制系统的基础知识	第20-32页
·控制网络简述	第20-24页
·控制网络与信息网络	第20页
·控制网络	第20-24页
·网络控制系统	第24-31页
·网络控制系统的采样技术	第25-28页
·网络控制系统的时延分析	第28-30页
·网络控制系统丢包问题的分析	第30-31页
·本章小结	第31-32页
第三章 具有随机时延的NCS建模与控制	第32-58页
·随机时延服从伯努利两项分布的NCS建模与控制	第32-47页
·系统建模	第32-34页
·稳定性分析与控制器的设计	第34-45页
·算例仿真	第45-47页
·随机时延被描述成马尔可夫链的NCS建模与控制	第47-55页
·系统建模	第47-49页
·稳定性分析与控制器的设计	第49-53页
·算例仿真	第53-55页
·本章小结	第55-58页
第四章 具有随机丢包的NCS建模与控制	第58-64页
·系统建模	第58-60页
·稳定性分析与控制器的设计	第60-61页
·算例仿真	第61-63页
·本章小结	第63-64页
第五章 结论与展望	第64-66页
·总结	第64-65页
·展望	第65-66页
参考文献	第66-70页
致谢	第70页