| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·目前学校实验教学情况 | 第11-12页 |
| ·虚拟仪器技术 | 第12-15页 |
| ·虚拟仪器的组成 | 第12-13页 |
| ·虚拟仪器的特点 | 第13-14页 |
| ·国内外高校虚拟仪器运用情况 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究工作 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 设计方案与数据采集基础 | 第17-25页 |
| ·虚拟仪器实验系统的硬件平台方案 | 第17-18页 |
| ·虚拟仪器实验系统的软件系统 | 第18-20页 |
| ·虚拟仪器的开发软件 | 第18-19页 |
| ·LabVIEW简介 | 第19-20页 |
| ·数据采集基础 | 第20-23页 |
| ·数据采集的基本原理 | 第20-21页 |
| ·NI-DAQmx数据采集驱动 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 伺服电机实时控制系统 | 第25-35页 |
| ·SRV02电机系统 | 第25-26页 |
| ·电机伺服系统数学模型 | 第26-27页 |
| ·伺服电机位置控制器设计 | 第27-29页 |
| ·电机系统的实时控制 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 旋转倒立摆实时控制系统 | 第35-51页 |
| ·控制系统整体结构的设计 | 第35-36页 |
| ·旋转倒立摆的数学模型 | 第36-40页 |
| ·Lagrange方程的特点 | 第36-37页 |
| ·旋转倒立摆系统模型建立 | 第37-39页 |
| ·旋转倒立摆的可控性分析 | 第39-40页 |
| ·旋转倒立摆最优控制器设计 | 第40-49页 |
| ·线性最优控制 | 第40-41页 |
| ·线性二次型最优调节器的设计 | 第41-43页 |
| ·旋转倒立摆最优调节器的设计 | 第43-45页 |
| ·旋转倒立摆的实时控制 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 远程虚拟仪器实验教学系统 | 第51-67页 |
| ·远程实验教学系统之间的通信模式 | 第51-54页 |
| ·C/S通信模式 | 第51-52页 |
| ·B/S通信模式 | 第52-54页 |
| ·DataSocket技术 | 第54-56页 |
| ·C/S模式下使用DataSocket技术实现远程实验系统 | 第56-61页 |
| ·B/S模式下使用Web技术实现远程实验系统 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |