| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·广义系统的结构特征、应用背景及研究方法 | 第11-14页 |
| ·广义系统理论的发展与研究现状 | 第14-16页 |
| ·耗散理论的产生、发展及研究现状 | 第16-18页 |
| ·耗散概念的产生 | 第16-17页 |
| ·一般非线性系统的耗散性研究 | 第17页 |
| ·一般广义非线性系统的耗散性研究 | 第17-18页 |
| ·鲁棒耗散控制理论和线性矩阵不等式(LMI) | 第18-19页 |
| ·鲁棒耗散控制研究 | 第18-19页 |
| ·LMI在控制系统中的应用和常用的技术 | 第19页 |
| ·本文研究的问题 | 第19-21页 |
| 第2章 基础知识 | 第21-25页 |
| ·耗散系统的描述和定义 | 第21-22页 |
| ·广义系统的容许性和耗散性 | 第22-25页 |
| 第3章 一类广义非线性系统的鲁棒耗散控制 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·系统描述与相关引理 | 第25-27页 |
| ·主要结论 | 第27-34页 |
| ·非线性状态耗散反馈控制器设计 | 第27-30页 |
| ·非线性导数耗散反馈控制器 | 第30-32页 |
| ·输出耗散反馈控制器 | 第32-34页 |
| ·稳定性证明 | 第34-36页 |
| ·数值算例 | 第36-37页 |
| ·结论 | 第37-39页 |
| 第4章 带有耗散不确定性的广义非线性系统的鲁棒耗散控制 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·系统描述与相关说明 | 第39-41页 |
| ·鲁棒耗散性分析及控制器设计 | 第41-45页 |
| ·鲁棒H_∞控制和鲁棒无源控制 | 第45-47页 |
| ·稳定性证明 | 第47-48页 |
| ·结论 | 第48-51页 |
| 第5章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 致谢 | 第59页 |