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双离合器自动变速器电控系统软件开发

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
1 绪论第8-14页
   ·课题的来源及意义第8-9页
   ·双离合器自动变速器的发展历史及现状第9-11页
   ·双离合器自动变速器结构与原理第11-13页
   ·本文的研究内容第13-14页
2 换档与起步控制规律的研究第14-29页
   ·车辆参数及发动机性能研究第14-17页
     ·车辆的基本参数第14-15页
     ·发动机速度特性第15-17页
   ·动力性换档规律的获取第17-20页
     ·动力性升档规律的获取第17-19页
     ·动力性降档规律的获取第19-20页
   ·经济性换档规律的获取第20-21页
   ·驾驶员意图与坡度对换档规律的影响第21-24页
     ·坡度对换档规律的影响及修正第21-23页
     ·驾驶员意图的对换档规律的影响及修正第23-24页
   ·车辆起步时双离合器控制规律第24-28页
     ·单离合器起步过程的离合器控制策略第24-25页
     ·发动机目标转速的制定第25-26页
     ·离合器接合速度控制参数的确定第26-28页
     ·离合器接合量控制参数的确定第28页
   ·本章小结第28-29页
3 执行机构控制第29-39页
   ·选档执行机构控制第29-33页
   ·换档执行机构控制第33-35页
   ·离合器执行机构控制第35-38页
     ·PID 控制第35-36页
     ·离合器执行机构运动方向的定义第36-37页
     ·离合器执行机构的速度控制及其定义第37页
     ·离合器执行机构位置误差处理第37-38页
   ·本章小结第38-39页
4 控制系统软件设计第39-55页
   ·控制系统的需求分析及功能的总体分析第39-40页
     ·需求分析第39页
     ·控制系统功能的总体分析第39-40页
   ·换档规律的算法实现第40-44页
     ·基本换档规律的算法实现第40-42页
     ·坡度对换档规律的修正算法第42页
     ·分层换档规律实现算法第42-43页
     ·错误检测算法第43-44页
   ·起步控制子系统第44-47页
   ·换档控制子系统第47-54页
     ·换档过程中双离合器的控制第47-50页
     ·当前档位判断第50-51页
     ·换档过程的实现第51-54页
   ·本章小结第54-55页
5 基于DSPACE 的硬件在环仿真实验系统第55-63页
   ·DSPACE 简介第55-57页
     ·dSPACE 实时仿真系统的特点第55-56页
     ·dSPACE 实时仿真系统的构成第56-57页
   ·实验台总体方案第57-58页
   ·执行机构测试控制第58-59页
   ·实验调试与控制第59-62页
     ·起步过程实验控制第60-61页
     ·换档过程实验控制第61-62页
   ·本章小结第62-63页
6 结论第63-64页
致谢第64-65页
参考文献第65-68页
附录第68-70页

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