带钢位置纠偏控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文来源和背景 | 第9-10页 |
| ·国内外纠偏技术的发展情况 | 第10-11页 |
| ·智能控制理论概述 | 第11页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 带钢位置纠偏控制系统的概述及设计 | 第13-29页 |
| ·带钢跑偏现象的分析 | 第13-15页 |
| ·纠偏控制系统的基本组成 | 第15-19页 |
| ·检测仪器 | 第15-17页 |
| ·执行机构 | 第17-18页 |
| ·纠偏能力的影响因素 | 第18-19页 |
| ·带宽检测器设计方案 | 第19-23页 |
| ·光电传感器基本原理 | 第19-20页 |
| ·光电式检测原理 | 第20-22页 |
| ·带宽检测器软件设计 | 第22-23页 |
| ·执行机构方案 | 第23-27页 |
| ·电液位置伺服控制方案 | 第23-24页 |
| ·电液位置伺服加压力补偿方案 | 第24-25页 |
| ·液压伺服系统 | 第25-26页 |
| ·传感器 | 第26页 |
| ·控制器 | 第26-27页 |
| ·带钢位置纠偏控制的流程 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 带钢位置纠偏控制系统模型 | 第29-37页 |
| ·系统数学模型推导 | 第29-34页 |
| 电液伺服阀环节 | 第29-30页 |
| ·流量连续方程及液压缸力学方程 | 第30-32页 |
| ·液压缸的传递函数 | 第32-34页 |
| ·带钢位置纠偏系统各参数的确定 | 第34-36页 |
| ·传感器环节 | 第34-35页 |
| ·伺服系统环节 | 第35-36页 |
| ·电液位置伺服系统模型的确定 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 带钢位置纠偏控制系统方法的研究 | 第37-61页 |
| ·带钢位置纠偏控制策略 | 第37页 |
| ·PID控制器简介 | 第37-41页 |
| ·模拟PID控制器 | 第37-38页 |
| ·数字式PID控制器 | 第38-40页 |
| ·PID控制器的局限性和发展趋势 | 第40-41页 |
| ·模糊PID控制方式的可行性分析 | 第41页 |
| ·模糊控制技术概述 | 第41-48页 |
| ·模糊控制的发展 | 第41页 |
| ·模糊控制的特点 | 第41-42页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第42-43页 |
| ·模糊控制器的基本设计步骤 | 第43-48页 |
| ·带钢位置纠偏控制系统模糊PID控制器的设计 | 第48-55页 |
| ·变量论域及比例因子 | 第49-50页 |
| ·输入输出空间的模糊划分和隶属度函数 | 第50-52页 |
| ·模糊推理制度 | 第52页 |
| ·模糊控制规则 | 第52-54页 |
| ·解模糊化策略 | 第54-55页 |
| ·控制系统计算机仿真 | 第55-59页 |
| ·常规PID控制系统的仿真 | 第55-56页 |
| ·模糊PID控制系统仿真 | 第56-59页 |
| ·模糊PID控制算法的实现 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 总结及展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
