首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--自动化系统论文--自动控制、自动控制系统论文

基于预测模型的模糊PID参数自整定控制算法的研究与实现

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第一章 绪论第11-19页
   ·课题的研究背景及意义第11-12页
   ·时滞系统的研究现状第12-14页
     ·时滞系统的经典控制方法第12-13页
     ·时滞系统的智能控制方法第13-14页
   ·智能控制算法在工业过程网络控制中的应用第14-16页
     ·PLC基本控制方法第14-16页
     ·PLC在工业控制领域中的应用第16页
   ·本文的主要工作第16-19页
第二章 基于PLC的现场总线过程控制系统第19-31页
   ·SIMATIC NET工业通讯网络第19-22页
     ·PROFIBUS、Industrial Ethernet简介第19-21页
     ·PLC现场总线控制系统的结构第21-22页
     ·网络之间的通信第22页
   ·控制系统的设计基础第22-26页
     ·现场总线过程控制实验系统的组成第22-25页
     ·现场总线过程控制系统的软件设计基础第25-26页
   ·SIMATIC S7-300 PLC控制系统第26-29页
     ·SIMATIC S7-300概述第26页
     ·SIMATIC S7-300 PLC控制系统组成第26-28页
     ·STEP7系统的功能及结构第28-29页
   ·本章小结第29-31页
第三章 模糊PID控制算法的研究与实现第31-43页
   ·模糊控制理论第31-39页
     ·模糊控制器的组成第31-33页
     ·基本模糊控制器的设计第33-36页
     ·模糊PID控制器第36-39页
   ·模糊PID控制器在PLC上的实现方法第39-41页
     ·PLC模糊控制器结构第39-40页
     ·模糊PID控制器在PLC上的实现步骤第40页
     ·STEP7实现模糊PID控制器设计的方法第40-41页
   ·本章小结第41-43页
第四章 预测控制算法的研究与实现第43-53页
   ·预测控制的基本原理第43-50页
     ·预测模型第47-49页
     ·在线校正第49页
     ·参考轨迹第49-50页
   ·预测控制算法在PLC上的实现方法第50页
   ·控制参数的选取第50-51页
     ·建模时域N的选择第50-51页
     ·优化时域P第51页
   ·本章小结第51-53页
第五章 温度滞后控制系统的设计与实现第53-77页
   ·温度滞后控制系统总体设计第53-57页
     ·温度控制系统特性研究第53-56页
       ·温度控制系统数学模型的建立第53-54页
       ·温度控制系统的仿真研究第54-56页
     ·控制要求第56页
     ·基于预测的PID参数自调整模糊控制系统结构第56-57页
   ·温度滞后控制系统硬件设计第57-61页
     ·PLC控制系统的总体设计第58页
     ·PLC控制系统硬件组态第58-60页
     ·PLC控制系统网络组态第60页
     ·PLC系统硬件下载与调试第60-61页
   ·温度滞后控制系统软件设计第61-71页
     ·采样时间的选择第61-62页
     ·控制器主程序的设计第62-63页
     ·模糊PID控制器子程序的设计第63-69页
     ·预测控制器子程序的设计第69-71页
   ·上位机监控系统的设计第71-74页
     ·WinCC与PLC之间通讯组态第71-72页
     ·监控系统数据的采集和输出第72-73页
     ·温度控制画面及功能第73-74页
   ·实验研究及结果分析第74-75页
   ·本章小结第75-77页
第六章 总结与展望第77-79页
参考文献第79-83页
致谢第83-85页
攻读硕士期间发表的论文第85页

论文共85页,点击 下载论文
上一篇:基于NMF-SVM的过程建模与监测方法研究
下一篇:带钢位置纠偏控制系统的研究