摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-11页 |
第一章 绪论 | 第11-19页 |
·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
·时滞系统的研究现状 | 第12-14页 |
·时滞系统的经典控制方法 | 第12-13页 |
·时滞系统的智能控制方法 | 第13-14页 |
·智能控制算法在工业过程网络控制中的应用 | 第14-16页 |
·PLC基本控制方法 | 第14-16页 |
·PLC在工业控制领域中的应用 | 第16页 |
·本文的主要工作 | 第16-19页 |
第二章 基于PLC的现场总线过程控制系统 | 第19-31页 |
·SIMATIC NET工业通讯网络 | 第19-22页 |
·PROFIBUS、Industrial Ethernet简介 | 第19-21页 |
·PLC现场总线控制系统的结构 | 第21-22页 |
·网络之间的通信 | 第22页 |
·控制系统的设计基础 | 第22-26页 |
·现场总线过程控制实验系统的组成 | 第22-25页 |
·现场总线过程控制系统的软件设计基础 | 第25-26页 |
·SIMATIC S7-300 PLC控制系统 | 第26-29页 |
·SIMATIC S7-300概述 | 第26页 |
·SIMATIC S7-300 PLC控制系统组成 | 第26-28页 |
·STEP7系统的功能及结构 | 第28-29页 |
·本章小结 | 第29-31页 |
第三章 模糊PID控制算法的研究与实现 | 第31-43页 |
·模糊控制理论 | 第31-39页 |
·模糊控制器的组成 | 第31-33页 |
·基本模糊控制器的设计 | 第33-36页 |
·模糊PID控制器 | 第36-39页 |
·模糊PID控制器在PLC上的实现方法 | 第39-41页 |
·PLC模糊控制器结构 | 第39-40页 |
·模糊PID控制器在PLC上的实现步骤 | 第40页 |
·STEP7实现模糊PID控制器设计的方法 | 第40-41页 |
·本章小结 | 第41-43页 |
第四章 预测控制算法的研究与实现 | 第43-53页 |
·预测控制的基本原理 | 第43-50页 |
·预测模型 | 第47-49页 |
·在线校正 | 第49页 |
·参考轨迹 | 第49-50页 |
·预测控制算法在PLC上的实现方法 | 第50页 |
·控制参数的选取 | 第50-51页 |
·建模时域N的选择 | 第50-51页 |
·优化时域P | 第51页 |
·本章小结 | 第51-53页 |
第五章 温度滞后控制系统的设计与实现 | 第53-77页 |
·温度滞后控制系统总体设计 | 第53-57页 |
·温度控制系统特性研究 | 第53-56页 |
·温度控制系统数学模型的建立 | 第53-54页 |
·温度控制系统的仿真研究 | 第54-56页 |
·控制要求 | 第56页 |
·基于预测的PID参数自调整模糊控制系统结构 | 第56-57页 |
·温度滞后控制系统硬件设计 | 第57-61页 |
·PLC控制系统的总体设计 | 第58页 |
·PLC控制系统硬件组态 | 第58-60页 |
·PLC控制系统网络组态 | 第60页 |
·PLC系统硬件下载与调试 | 第60-61页 |
·温度滞后控制系统软件设计 | 第61-71页 |
·采样时间的选择 | 第61-62页 |
·控制器主程序的设计 | 第62-63页 |
·模糊PID控制器子程序的设计 | 第63-69页 |
·预测控制器子程序的设计 | 第69-71页 |
·上位机监控系统的设计 | 第71-74页 |
·WinCC与PLC之间通讯组态 | 第71-72页 |
·监控系统数据的采集和输出 | 第72-73页 |
·温度控制画面及功能 | 第73-74页 |
·实验研究及结果分析 | 第74-75页 |
·本章小结 | 第75-77页 |
第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
参考文献 | 第79-83页 |
致谢 | 第83-85页 |
攻读硕士期间发表的论文 | 第85页 |