| 提要 | 第1-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-38页 |
| ·项目依托 | 第11页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-35页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第35-38页 |
| 第二章 跟驰过程中驾驶员预测行为模型的基础理论 | 第38-60页 |
| ·定性仿真建模的优点 | 第38-40页 |
| ·Kuipers 定性仿真方法 | 第40-47页 |
| ·模糊推理系统 | 第47-49页 |
| ·模糊定性仿真方法 | 第49-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第三章 跟驰过程中驾驶员信息估计与预测模型研究 | 第60-88页 |
| ·驾驶员信息处理的阶段划分 | 第60-62页 |
| ·驾驶员估计误差描述模型 | 第62-70页 |
| ·跟驰过程中驾驶员预测行为模型 | 第70-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 第四章 基于模糊逻辑的驾驶员跟驰与自由换道模型研究 | 第88-105页 |
| ·基于模糊逻辑的跟驰模型 | 第88-93页 |
| ·基于模糊逻辑的自由换道模型 | 第93-103页 |
| ·驾驶员决策模型框架设计 | 第103-104页 |
| ·小结 | 第104-105页 |
| 第五章 基于神经网络的跟驰模型研究 | 第105-116页 |
| ·模型结构 | 第105-109页 |
| ·粒子群优化算法 | 第109-113页 |
| ·模型拟合效果检验 | 第113-115页 |
| ·小结 | 第115-116页 |
| 第六章 模型实现 | 第116-138页 |
| ·基于驾驶员信息处理特性的跟驰与换道模型实现 | 第116-126页 |
| ·模型实现平台简介 | 第126-137页 |
| ·小结 | 第137-138页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第138-142页 |
| ·论文所作的工作 | 第138-140页 |
| ·创新成果 | 第140页 |
| ·论文工作展望 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-151页 |
| 附录：模型编程实现的主要代码 | 第151-171页 |
| 致谢 | 第171-172页 |
| 攻博期间发表的学术论文 | 第172-173页 |
| 摘要 | 第173-176页 |
| ABSTRACT | 第176-177页 |