轿车电动助力转向系统的设计与仿真
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·电动助力转向系统（EPS）研究的目的与意义 | 第7-8页 |
| ·电动助力转向系统国内外发展研究现状与前景 | 第8-9页 |
| ·电动助力转向在国内外的研究现状 | 第8页 |
| ·电动助力转向系统的发展前景 | 第8-9页 |
| ·电动机助力转向系统基本原理和其主要构成 | 第9-13页 |
| ·电动助力转向系统的基本原理及分类 | 第9-10页 |
| ·EPS主要构成介绍 | 第10-13页 |
| ·课题的来源及本文的研究内容 | 第13-15页 |
| ·课题来源和研究意义 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 EPS系统动力学模型的建立与仿真分析 | 第15-27页 |
| ·轿车模型的简化 | 第15-17页 |
| ·EPS动力学模型的建立 | 第17-26页 |
| ·建立电动助力转向系统的物理模型 | 第17-18页 |
| ·EPS动力学模型的建立 | 第18-21页 |
| ·PID控制算法 | 第21-25页 |
| ·EPS动力学模型的仿真分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 EPS系统助力特性分析和控制策略研究 | 第27-41页 |
| ·EPS特性概念 | 第27页 |
| ·助力特性曲线形状的类型 | 第27-29页 |
| ·电动助力转向系统（EPS）助力特性的仿真分析 | 第29-36页 |
| ·模糊控制概念 | 第29-30页 |
| ·Fuzzy Logic模块介绍 | 第30-31页 |
| ·各参量的定义 | 第31-33页 |
| ·控制规则的制定 | 第33-34页 |
| ·仿真分析图形 | 第34-36页 |
| ·EPS的控制内容 | 第36-39页 |
| ·EPS控制策略研究 | 第36-37页 |
| ·助力控制方法的选择 | 第37-38页 |
| ·电动机电流的闭环控制算法 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 EPS控制系统的硬件设计 | 第41-49页 |
| ·EPS控制系统整体结构 | 第41页 |
| ·DSP核心部分的设计 | 第41-44页 |
| ·ADSP21060 数字信号处理器介绍 | 第42-43页 |
| ·DSP基本外围电路 | 第43-44页 |
| ·DSP的JTAG接口电路 | 第44页 |
| ·电动机的驱动电路设计方案分析 | 第44-45页 |
| ·信号处理电路 | 第45-48页 |
| ·I/O转换电路 | 第45-46页 |
| ·模拟信号输入接口电路 | 第46页 |
| ·车速信号调理电路 | 第46-47页 |
| ·助力电机电流放大电路 | 第47-48页 |
| ·各电路与DSP接口的连接电路图 | 第48页 |
| ·故障的诊断与显示 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 EPS控制系统软件设计 | 第49-53页 |
| ·EPS系统的主程序 | 第50页 |
| ·信号采集模块程序 | 第50-52页 |
| ·转矩信号采集子程序 | 第50页 |
| ·车速测量子程序 | 第50-52页 |
| ·数字滤波程序 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 整车模型建立及联合仿真结果对比分析 | 第53-71页 |
| ·整车模型的建立 | 第53-56页 |
| ·虚拟试验及仿真结果 | 第56-70页 |
| ·利用MultiSim8 进行的虚拟实验 | 第56-58页 |
| ·EPS控制系统仿真 | 第58-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-74页 |
| ·本文的工作与结论 | 第71-72页 |
| ·本文的创新点 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-79页 |
| 摘要 | 第79-81页 |
| ABSTRACT | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 导师及作者简介 | 第85页 |
