| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·连杆机构设计的地位 | 第9页 |
| ·论文的研究基础和研究意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-13页 |
| ·连杆机构的计算机辅助设计方法 | 第13-16页 |
| 第二章 机构设计方法与特点 | 第16-45页 |
| ·机构设计方法及其类型简介 | 第16-17页 |
| ·基于实例的设计方法及其计算机应用 | 第17-18页 |
| ·基于实例的设计过程 | 第18页 |
| ·机械选型的设计方法、特点及其过程 | 第18-22页 |
| ·机械系统与机械系统的功能 | 第18-20页 |
| ·功能分析 | 第20-21页 |
| ·分功能求解 | 第21-22页 |
| ·机构选型 | 第22-29页 |
| ·选型设计的基本方法 | 第22-26页 |
| ·连杆机构举例 | 第26-29页 |
| ·运动链的拓扑特性 | 第29-45页 |
| ·机械利益 | 第29-31页 |
| ·紧凑性 | 第31-36页 |
| ·刚性 | 第36-39页 |
| ·动态灵敏度 | 第39-45页 |
| 第三章 运动尺寸设计 | 第45-55页 |
| ·运动尺寸设计意义、目的和方法 | 第45页 |
| ·实现预期目标的平面四连杆机构设计及其计算机辅助公式推导 | 第45-51页 |
| ·刚体导引机构 | 第45-47页 |
| ·函数生成机构 | 第47-49页 |
| ·轨迹生成机构 | 第49-51页 |
| ·最佳传动角设计曲柄滑块机构及其计算机辅助公式推导 | 第51-53页 |
| ·推程最小传动角γ_(min推)可能出现的位置 | 第51-52页 |
| ·最佳辅助角λ*和最佳传动角(γ_(min推))_(max)的客观存在性与几何解释 | 第52-53页 |
| ·求解λ*和(γ_(min推))_max的解析法的建立 | 第53页 |
| ·运动尺寸设计的参数化 | 第53-55页 |
| 第四章 运动分析 | 第55-62页 |
| ·运动分析的意义、目的和方法 | 第55页 |
| ·运动分析的计算机辅助设计公式推导 | 第55-61页 |
| ·四连杆机构 | 第55-58页 |
| ·曲柄滑块机构 | 第58-60页 |
| ·导杆机构 | 第60-61页 |
| ·运动分析的参数化 | 第61-62页 |
| 第五章 数据库应用 | 第62-73页 |
| ·机构设计数据特点及其与数据库的关系 | 第62页 |
| ·数据库的概念简介 | 第62-63页 |
| ·数据库的数据模型及其体系结构 | 第63-65页 |
| ·数据模型 | 第63页 |
| ·实体之间的关系 | 第63-64页 |
| ·关键字 | 第64-65页 |
| ·机构设计系统构建数据库的方法 | 第65-68页 |
| ·ADO技术 | 第68-73页 |
| ·ADO技术的简介 | 第68页 |
| ·ADO的对象模型 | 第68-69页 |
| ·VB中数据的访问 | 第69-70页 |
| ·ADO中数据访问方法 | 第70页 |
| ·VB中运用ADO实现数据库访问的方法与步骤 | 第70-71页 |
| ·VB中运用ADO实现图片的存取 | 第71-73页 |
| 第六章 机构设计的软件实现 | 第73-85页 |
| ·软件的功能与结构 | 第73-74页 |
| ·开发工具的选择 | 第74-75页 |
| ·数据库的选择 | 第75页 |
| ·应用实例 | 第75-85页 |
| ·设计实现预期轨迹机构 | 第75-82页 |
| ·建立数据库(Access) | 第76-79页 |
| ·软件实现 | 第79-82页 |
| ·设计往复移动机构 | 第82-85页 |
| 第七章 结论 | 第85-87页 |
| ·论文总结 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 读研期间发表的论文 | 第90页 |
