激光跟踪仪控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·激光跟踪测量系统及其分类 | 第9-13页 |
| ·激光跟踪测量系统 | 第9-10页 |
| ·激光跟踪测量系统的分类 | 第10-13页 |
| ·激光跟踪测量系统国内外发展现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究目的和内容 | 第15-19页 |
| 第二章 激光跟踪仪系统跟踪效果评价及其数学模型 | 第19-25页 |
| ·激光跟踪仪控制系统组成及其工作原理 | 第19-22页 |
| ·球坐标法空间测量原理 | 第19页 |
| ·系统工作原理 | 第19-21页 |
| ·干涉测长系统 | 第21页 |
| ·信息采集处理系统 | 第21页 |
| ·跟踪控制系统 | 第21-22页 |
| ·激光跟踪仪跟踪效果评价标准 | 第22页 |
| ·激光跟踪仪跟踪系统数学模型 | 第22-25页 |
| ·偏差信号采集系统的数学模型 | 第22-23页 |
| ·被控对象的数学模型 | 第23-25页 |
| 第三章 影响激光跟踪仪跟踪系统跟踪效果的因素分析 | 第25-29页 |
| ·光路对跟踪效果的影响 | 第25-26页 |
| ·跟踪反射镜对PSD 上反射光斑的影响 | 第25页 |
| ·测量光束光程变化对PSD 上反射光斑的影响 | 第25页 |
| ·PSD 镜面安装方位对跟踪伺服效果的影响 | 第25-26页 |
| ·激光跟踪头机械机构对跟踪效果的影响 | 第26-27页 |
| ·俯仰方向机械机构对跟踪效果的影响 | 第27页 |
| ·偏摆方向机械机构对跟踪效果的影响 | 第27页 |
| ·PSD 信号采集系统的反馈滞后对跟踪效果的影响 | 第27页 |
| ·执行机构响应精度对跟踪效果的影响 | 第27-28页 |
| ·摩擦扰动对系统跟踪效果的影响 | 第28-29页 |
| 第四章 伺服控制系统控制策略 | 第29-66页 |
| ·激光跟踪仪高精度伺服系统关键环节分析 | 第29-31页 |
| ·模糊PI 控制 | 第31-39页 |
| ·模糊控制简介 | 第31页 |
| ·模糊PI 控制器结构 | 第31-35页 |
| ·模糊PI 在本课题中的应用与实现 | 第35-39页 |
| ·基于改进粒子群算法的模糊神经网络控制器设计 | 第39-44页 |
| ·模糊控制和神经网络的融合 | 第39-41页 |
| ·模糊神经网络控制 | 第41-42页 |
| ·基于改进粒子群算法的FNN 学习训练 | 第42-44页 |
| ·自抗扰控制器 | 第44-53页 |
| ·自抗扰控制器的起源与发展 | 第44-47页 |
| ·自抗扰控制器原理 | 第47-51页 |
| ·自抗扰控制器在本课题中的应用与实现 | 第51-53页 |
| ·速度环设计与改进 | 第53-62页 |
| ·基于“电压调速”的速度环设计 | 第54-59页 |
| ·基于“电流控制”的速度环设计 | 第59-62页 |
| ·位置环设计与改进 | 第62-66页 |
| ·位置环数字PID 设计 | 第63-64页 |
| ·跟踪效果改进措施 | 第64-66页 |
| 第五章 复合控制关键技术研究 | 第66-77页 |
| ·复合控制技术原理 | 第66-68页 |
| ·速度滞后补偿 | 第67页 |
| ·共轴跟踪技术 | 第67-68页 |
| ·复合控制在本课题中的应用 | 第68页 |
| ·跟踪误差信号的提取与合成 | 第68-69页 |
| ·目标速度的合成 | 第69-72页 |
| ·目标速度合成原理 | 第69-70页 |
| ·等效滞后速度补偿 | 第70-72页 |
| ·有限记忆最小平方滤波 | 第72-77页 |
| 第六章 实验 | 第77-85页 |
| ·伺服系统被控对象数学模型验证实验 | 第77-79页 |
| ·开环u_p-Ω曲线实验数据及分析 | 第77-78页 |
| ·开环阶跃响应曲线 | 第78-79页 |
| ·实验小结 | 第79页 |
| ·电流环跟踪效果测试实验 | 第79-80页 |
| ·速度环跟踪性能测试实验 | 第80-82页 |
| ·位置环跟踪性能测试实验 | 第82-84页 |
| ·仪器跟踪能力实验 | 第84-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·主要工作总结 | 第85-86页 |
| ·课题展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
