基于红外双目视觉的高温构件的尺寸测量
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·课题背景和意义 | 第9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·红外热成像与视觉测量系统 | 第10-16页 |
| ·红外热成像技术及其发展现状 | 第10-13页 |
| ·红外图像处理的关键技术 | 第13-15页 |
| ·双目立体视觉测量技术 | 第15-16页 |
| ·本文主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 高温红外视觉测量模型和总体方案 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·红外视觉测量系统建模 | 第18-23页 |
| ·红外图像成像模型和坐标系变换 | 第18-20页 |
| ·红外双目测量系统成像原理 | 第20-21页 |
| ·单热像仪实现双目测量模型 | 第21-23页 |
| ·红外双目测量总体方案和硬件选型 | 第23-28页 |
| ·总体方案 | 第23页 |
| ·高温环境以及被测构件设计 | 第23-24页 |
| ·系统硬件选型 | 第24-28页 |
| ·实验平台设计 | 第28-29页 |
| 第三章 高温构件红外图像的预处理方法 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·红外图像非均匀性校正 | 第29-35页 |
| ·非均匀性的特点和度量 | 第29-31页 |
| ·非均匀性的来源 | 第31-32页 |
| ·非均匀性校正方法探讨 | 第32-35页 |
| ·高温构件的红外图像增强 | 第35-39页 |
| ·红外图像增强方法探讨 | 第36-39页 |
| 第四章 红外双目视觉测量系统的标定方法 | 第39-60页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·红外双目热像仪的内外参数 | 第39-41页 |
| ·红外标定靶标设计方案探讨 | 第41-45页 |
| ·视觉测量中的常用靶标设计 | 第41页 |
| ·红外靶标结构设计分析 | 第41-45页 |
| ·红外视觉系统标定方法分析 | 第45-49页 |
| ·红外靶标特征提取方案分析 | 第45-46页 |
| ·基于径向约束的热像仪标定 | 第46-49页 |
| ·红外视觉测量系统标定实验 | 第49-57页 |
| ·红外靶标特征提取实验 | 第49-53页 |
| ·红外双目视觉标定实验 | 第53-57页 |
| ·标定误差分析 | 第57-60页 |
| 第五章 高温构件尺寸测量和重建 | 第60-79页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·高温构件的红外边缘检测 | 第60-65页 |
| ·红外边缘的像素级检测方法 | 第60-64页 |
| ·红外边缘的亚像素级检测方法 | 第64-65页 |
| ·高温构件红外双目系统立体匹配 | 第65-69页 |
| ·常用的立体匹配方法 | 第66-67页 |
| ·已标定高温红外测量系统的匹配方法探讨 | 第67-69页 |
| ·高温构件的主要尺寸测量 | 第69页 |
| ·高温构件的重建方法 | 第69页 |
| ·实验和分析 | 第69-79页 |
| ·边缘提取和特征匹配实验 | 第69-73页 |
| ·距离、视场对测量精度的影响实验 | 第73-74页 |
| ·高温构件尺寸测量和重建实验 | 第74-78页 |
| ·测量误差分析 | 第78-79页 |
| 第六章 总结和展望 | 第79-81页 |
| ·全文总结 | 第79-80页 |
| ·论文展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
