含有控制器不确定性的转台控制系统设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-15页
·课题背景	第9页
·控制器不确定性的研究现状	第9-11页
·鲁棒控制方法发展及研究现状	第11-13页
·论文主要内容及章节安排	第13-15页
第2章 转台系统数学模型的建立	第15-31页
·引言	第15页
·转台伺服系统的组成	第15-16页
·被控对象数学模型的建立	第16-21页
·被控对象机理模型的建立	第16-19页
·被控对象模型参数的确定	第19-21页
·对象不确定性的分析及建模	第21-23页
·控制器不确定性的分析及转化	第23-29页
·控制器不确定性的分析及建模	第24-26页
·实际设计控制器的不确定性	第26-27页
·控制器不确定性转化为被控对象的不确定性	第27-29页
·性能权函数的选取原则	第29-31页
·性能权函数的选取原则	第29-30页
·实际转台系统性能权函数的选取	第30-31页
第3章 μ综合鲁棒控制器设计研究	第31-46页
·引言	第31页
·μ综合控制问题	第31-38页
·标准鲁棒控制问题	第31-33页
·鲁棒稳定性分析	第33-35页
·鲁棒性能分析	第35-38页
·μ综合框架的转换	第38-42页
·μ综合控制器的计算	第42-45页
·μ综合控制器的求解	第43-44页
·控制器计算步骤	第44-45页
·本章小结	第45-46页
第4章 转台伺服系统μ综合控制器设计	第46-55页
·引言	第46页
·转台主要性能指标	第46-47页
·转台系统μ综合控制器起设计	第47-51页
·加权权函数参数的确定	第47-50页
·μ综合鲁棒控制器计算	第50-51页
·设计结果	第51-53页
·本章小结	第53-55页
结论	第55-56页
参考文献	第56-61页
致谢	第61页