面向微小型机器人的微波能量传输系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外微波能量传输应用的研究现状及分析 | 第9-13页 |
| ·国外微波能量传输应用研究现状 | 第9-12页 |
| ·国内微波能量传输技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·整流天线技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·双频偶极子整流天线 | 第14页 |
| ·贴片整流天线 | 第14-15页 |
| ·扇形整流天线 | 第15页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·课题来源 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 高定向整流天线的建模、仿真及测试 | 第17-40页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·整流天线的工作原理 | 第17-18页 |
| ·整流天线模型的建立 | 第18-26页 |
| ·接收天线模型 | 第18-22页 |
| ·射频整流电路模型的建立 | 第22-26页 |
| ·高定向整流天线设计、仿真及测试 | 第26-39页 |
| ·天线的设计及仿真 | 第26-29页 |
| ·射频整流电路的设计 | 第29-34页 |
| ·整流天线仿真 | 第34-36页 |
| ·整流天线测试 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 微波能量传输发射系统的研究 | 第40-58页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·发射系统的总体方案 | 第40-41页 |
| ·宽带锁相环微波信号源的设计 | 第41-52页 |
| ·射频锁相环电路设计 | 第41-50页 |
| ·倍频及数控衰减电路设计 | 第50-51页 |
| ·微波功率检测设计 | 第51页 |
| ·基于LPC2148 处理器的控制电路设计 | 第51-52页 |
| ·功率放大电路设计 | 第52-56页 |
| ·驱动放大电路设计 | 第53-54页 |
| ·高功率放大器及其偏置电路设计 | 第54-56页 |
| ·喇叭天线发射系统构建 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 微波能量传输系统实验研究 | 第58-64页 |
| ·序言 | 第58页 |
| ·微波能量传输实验平台 | 第58-61页 |
| ·谐振机器人结构及工作原理 | 第59-60页 |
| ·谐振机器人驱动电路设计 | 第60-61页 |
| ·微波能量传输为谐振机器人供能实验 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
