| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·自动变速器类型的概述 | 第8-11页 |
| ·自动变速器类型 | 第8-11页 |
| ·AMT 自动变速器的发展历史以及国内外技术现状 | 第11-14页 |
| ·AMT 的发展历史 | 第11-13页 |
| ·国内外AMT 技术发展现状 | 第13-14页 |
| ·论文选题依据和研究内容 | 第14-16页 |
| ·论文选题依据 | 第14-15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 轮胎与沙地间的力学特性 | 第16-28页 |
| ·沙的物理性质和力学性质 | 第16-18页 |
| ·土壤的垂直应力—应变关系的评定 | 第17-18页 |
| ·土壤水平应力—应变关系评定 | 第18页 |
| ·汽车在沙地上行驶状态分析 | 第18-20页 |
| ·刚性驱动车轮和沙地相互作用力学模型 | 第20-25页 |
| ·径向应力分布假设 | 第21-22页 |
| ·切向应力分布假设 | 第22-23页 |
| ·车轮下陷的预测计算 | 第23-24页 |
| ·驱动力矩TT 的计算 | 第24-25页 |
| ·刚性驱动车轮和沙地相互作用简化力学模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 AMT 起步过程分析 | 第28-46页 |
| ·离合器起步工况分析和控制要求的提出 | 第28-31页 |
| ·起步工况分析 | 第28-29页 |
| ·沙滩车起步控制的控制要求 | 第29-31页 |
| ·起步时离合器接合过程分析 | 第31-44页 |
| ·离合器接合过程的阶段分析 | 第31-33页 |
| ·离合器接合速度影响因素 | 第33-37页 |
| ·离合器起步的评价指标 | 第37-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 沙滩车离合器起步控制策略和模糊控制器的设计 | 第46-58页 |
| ·控制算法概述 | 第46-50页 |
| ·PID 控制 | 第46-47页 |
| ·自适应控制 | 第47-48页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第48-50页 |
| ·沙滩车离合器模糊控制器的设计 | 第50-57页 |
| ·沙滩车离合器起步模糊控制规则 | 第50-51页 |
| ·驾驶员意图模糊判断 | 第51-52页 |
| ·沙滩车离合器接合速度模糊判断 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 沙滩车模型的建立与仿真 | 第58-72页 |
| ·仿真准备 | 第58-61页 |
| ·仿真所需数据 | 第58页 |
| ·离合器特性分析 | 第58-60页 |
| ·磨损对离合器扭矩传递特性的影响 | 第60-61页 |
| ·仿真模型的建立 | 第61-67页 |
| ·发动机模型的建立 | 第61-62页 |
| ·离合器模型的建立 | 第62-64页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第64-65页 |
| ·沙滩车离合器模糊控制模块 | 第65-66页 |
| ·逻辑判断模块 | 第66-67页 |
| ·仿真分析 | 第67-70页 |
| ·小油门起步时的仿真结果 | 第67页 |
| ·中油门起步时的仿真结果 | 第67-68页 |
| ·快起步时的仿真结果 | 第68-69页 |
| ·仿真结果总结 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 全文总结 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 摘要 | 第79-81页 |
| ABSTRACT | 第81-82页 |