无人机实时飞行仿真系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·飞行仿真概述 | 第11-12页 |
| ·飞行仿真的分类 | 第11页 |
| ·飞行仿真的现状及发展方向 | 第11-12页 |
| ·无人机仿真的研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 无人机飞行仿真系统的设计 | 第15-23页 |
| ·面向对象的建模方法 | 第15-17页 |
| ·面向对象方法的特点 | 第15-16页 |
| ·面向对象的设计准则 | 第16-17页 |
| ·飞行仿真系统的总体结构 | 第17-18页 |
| ·各模块划分的原则 | 第18页 |
| ·DirectX 技术 | 第18-20页 |
| ·无人机实时飞行仿真系统开发 | 第20-22页 |
| ·需求分析 | 第20-21页 |
| ·概要分析 | 第21页 |
| ·详细设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 无人机飞行仿真系统建模 | 第23-46页 |
| ·坐标系定义与选择 | 第23-25页 |
| ·飞行动力学方程模型 | 第25-28页 |
| ·质心运动方程 | 第25-27页 |
| ·飞行器旋转运动方程 | 第27-28页 |
| ·空气动力模型 | 第28-34页 |
| ·AVL 软件简介 | 第29页 |
| ·无人机气动力及气动力矩的计算 | 第29-34页 |
| ·螺旋桨模型 | 第34-35页 |
| ·无人机的弹射模型 | 第35页 |
| ·大气环境模型 | 第35-38页 |
| ·大气数据模型 | 第36页 |
| ·大气扰动模型 | 第36-38页 |
| ·飞行控制模型 | 第38-39页 |
| ·操纵输入模型 | 第39页 |
| ·四元数法的应用 | 第39-42页 |
| ·飞行动力学方程的数值解法 | 第42-45页 |
| ·Runge-Kunta 法 | 第42-43页 |
| ·线性多步法 | 第43页 |
| ·实时仿真算法 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 无人机飞行仿真系统的实现 | 第46-59页 |
| ·创建实时消息循环 | 第46-48页 |
| ·主要应用类简介 | 第48-55页 |
| ·无人机外形建模 | 第55-56页 |
| ·用户界面的设计和实现 | 第56-57页 |
| ·不同仿真视角的实现 | 第57页 |
| ·代码的优化 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 飞行仿真结果分析 | 第59-63页 |
| ·弹射起飞分析 | 第59-60页 |
| ·无人机升降舵瞬时偏转响应分析 | 第60-61页 |
| ·无人机副翼瞬时偏转响应分析 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·全文工作总结 | 第63页 |
| ·下一步工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |
