| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-35页 |
| ·选题的背景和意义 | 第14-18页 |
| ·波浪补偿平台的重要地位 | 第14-15页 |
| ·海上作业面临的一些问题 | 第15-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第16-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-32页 |
| ·目前直升机着舰所采用的方法 | 第18-22页 |
| ·升沉补偿系统的国内外研究现状 | 第22-25页 |
| ·船舶运动信号采集的研究现状 | 第25-28页 |
| ·电液伺服系统的研究现状 | 第28-30页 |
| ·船舶运动预报的研究现状 | 第30-32页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第32-35页 |
| 第二章 升沉补偿系统试验模型的建立 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·升沉补偿系统的设计 | 第35-37页 |
| ·升沉补偿系统试验模型的建立 | 第37-43页 |
| ·船舶模型的建立 | 第37-42页 |
| ·船舶运动模拟系统的建立 | 第42-43页 |
| ·升沉补偿系统的建立 | 第43页 |
| ·系统的构造 | 第43-49页 |
| ·系统电控单元 | 第43-44页 |
| ·系统的电液控制 | 第44-46页 |
| ·系统的主要设备 | 第46-47页 |
| ·系统控制信号总流程的设计 | 第47-48页 |
| ·系统硬件的设置 | 第48-49页 |
| ·数据接口电路 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第三章 波浪平台升沉信号的采集与预处理方法研究 | 第51-79页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·船舶升沉信号采集系统的硬件 | 第51-54页 |
| ·船舶升沉信号采集系统的组成 | 第51-52页 |
| ·拾振器原理 | 第52-53页 |
| ·模拟低通滤波器 | 第53-54页 |
| ·信号采集接口 | 第54页 |
| ·船舶升沉传感器信号分析处理 | 第54-78页 |
| ·采样数据的标定变换 | 第54-55页 |
| ·加速度传感器积分方法及技术原理 | 第55-59页 |
| ·加速度数据的滤波处理 | 第59-62页 |
| ·积分结果趋势项的消除 | 第62-64页 |
| ·积分算法的有效性检验 | 第64-70页 |
| ·船舶模拟运动试验数据分析 | 第70-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第四章 电液比例阀控缸机构的建模方法研究及系统联合建模 | 第79-111页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·电液比例阀控缸机构的机理模型 | 第79-84页 |
| ·电液比例方向阀的数学建模 | 第80-83页 |
| ·液压油缸的数学建模 | 第83-84页 |
| ·基于差分方程的电液比例阀控缸机构建模方法 | 第84-89页 |
| ·电液比例阀控缸机构的差分方程 | 第84-86页 |
| ·遗传算法及其应用于参数估计的基本思想 | 第86-87页 |
| ·基于改进遗传算法的差分方程参数估计 | 第87-89页 |
| ·基于NARMAX 模型的电液比例阀控缸机构的建模方法 | 第89-93页 |
| ·多项式型NARMAX 模型 | 第90-91页 |
| ·双向回归递推识别算法用于识别NARMAX 模型的基本思想 | 第91页 |
| ·电液比例阀控缸机构的建模步骤 | 第91-93页 |
| ·电液比例阀控缸机构的辨识试验 | 第93-98页 |
| ·试验模型的组成 | 第93页 |
| ·试验数据的获取 | 第93-94页 |
| ·主要建模参数的设定 | 第94页 |
| ·结果分析 | 第94-98页 |
| ·升沉补偿试验系统运动机构的联合建模 | 第98-109页 |
| ·船舶运动模拟平台板和连杆接点处的力学分析 | 第99-102页 |
| ·船舶运动模拟平台板和升沉补偿平台板的整体力学分析 | 第102-105页 |
| ·升沉补偿平台板的力学分析 | 第105-108页 |
| ·升沉补偿试验系统运动机构联合建模的计算流程 | 第108-109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 第五章 广义升沉运动的仿真预报 | 第111-123页 |
| ·引言 | 第111页 |
| ·基于ELMAN 神经网络的直接仿真多步预报 | 第111-117页 |
| ·Elman 神经网络结构及其数学模型描述 | 第111-112页 |
| ·Elman 网络的学习算法 | 第112-115页 |
| ·试验数据处理及预报 | 第115-116页 |
| ·仿真结果分析和结论 | 第116-117页 |
| ·基于时间序列分析法的仿真预报 | 第117-122页 |
| ·主要仿真参数的设置 | 第117页 |
| ·仿真数据的采集和预处理 | 第117页 |
| ·仿真预报的结果分析和结论 | 第117-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 第六章 升沉补偿试验系统仿真及控制策略研究 | 第123-150页 |
| ·引言 | 第123页 |
| ·仿真模型的建立 | 第123-132页 |
| ·船舶运动模拟平台板接点分离判断模块 | 第125-127页 |
| ·船舶运动模拟平台板受力模块 | 第127-129页 |
| ·船舶运动模拟平台板运动模块和升沉补偿执行油缸运动模块 | 第129页 |
| ·升沉补偿平台板受力模块 | 第129-130页 |
| ·系统仿真结果分析 | 第130-132页 |
| ·船舶运动模拟系统控制 | 第132-136页 |
| ·船舶运动模拟系统控制器的结构 | 第132-133页 |
| ·船舶运动模拟系统主控制器 | 第133-135页 |
| ·船舶运动模拟系统位移协调控制器 | 第135-136页 |
| ·升沉补偿系统控制器 | 第136-145页 |
| ·升沉补偿系统控制器的结构 | 第136页 |
| ·升沉补偿系统主控制器 | 第136-139页 |
| ·升沉补偿系统位移协调控制器 | 第139-140页 |
| ·升沉补偿系统力反馈控制器 | 第140-143页 |
| ·升沉补偿系统前馈控制器 | 第143-145页 |
| ·升沉补偿系统的模型试验 | 第145-149页 |
| ·船舶运动模拟试验 | 第145-146页 |
| ·升沉补偿试验 | 第146-148页 |
| ·升沉补偿系统的预测控制 | 第148-149页 |
| ·本章小结 | 第149-150页 |
| 结论 | 第150-153页 |
| 主要结论 | 第150-151页 |
| 研究展望 | 第151-153页 |
| 参考文献 | 第153-164页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第164-165页 |
| 致谢 | 第165-166页 |
| 附录 | 第166页 |
