| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 主要符号表 | 第9-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-29页 |
| ·问题的提出 | 第16-17页 |
| ·研究意义 | 第17-18页 |
| ·国内外相关领域技术发展和研究现状 | 第18-22页 |
| ·多体系统动力学及在车辆动力学研究中的应用 | 第22-28页 |
| ·多体系统动力学理论及研究进展 | 第23-26页 |
| ·系统动力学在车辆虚拟样机技术中的应用 | 第26-28页 |
| ·研究内容 | 第28-29页 |
| 第二章 整体耦合式消扭悬架系统设计及多体动力学建模 | 第29-55页 |
| ·消扭悬架的工作原理 | 第29-31页 |
| ·汽车的路面垂向输入分析 | 第29-30页 |
| ·消扭悬架的工作过程 | 第30-31页 |
| ·消扭悬架原理物理模型 | 第31-33页 |
| ·消扭悬架系统的设计 | 第33-36页 |
| ·消扭方案及消扭量的确定 | 第33-34页 |
| ·消扭悬架布置 | 第34-36页 |
| ·系统多体系统动力学建模理论基础 | 第36-40页 |
| ·系统的描述 | 第36-37页 |
| ·空间系统的运动学分析 | 第37-38页 |
| ·空间系统的动力学分析 | 第38-39页 |
| ·多柔体系统动力学 | 第39-40页 |
| ·基于ADAMS 的多体动力学模型 | 第40-54页 |
| ·ADAMS 软件及其理论基础 | 第40-42页 |
| ·建模的假设 | 第42页 |
| ·模型参数的获取 | 第42-43页 |
| ·前悬架建模 | 第43-45页 |
| ·后悬架建模 | 第45-49页 |
| ·消扭耦合机构建模 | 第49-50页 |
| ·转向系建模 | 第50-52页 |
| ·轮胎建模 | 第52页 |
| ·路面模型 | 第52-53页 |
| ·整车主要参数 | 第53页 |
| ·整车多体动力学模型 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 整体耦合式消扭悬架应用效果仿真分析 | 第55-74页 |
| ·仿真路面的设计 | 第55-56页 |
| ·纵倾路面仿真分析 | 第56-58页 |
| ·侧倾路面仿真分析 | 第58-60页 |
| ·单凸块路面仿真分析 | 第60-64页 |
| ·对扭路面仿真分析 | 第64-73页 |
| ·车轮垂直载荷分析 | 第64-68页 |
| ·车轮接地性分析 | 第68-70页 |
| ·车辆运动学分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第四章 整车平顺性试验仿真分析 | 第74-87页 |
| ·平顺性评价方法和指标 | 第74-76页 |
| ·1/3 倍频带分别评价法 | 第74-75页 |
| ·总加权值方法 | 第75页 |
| ·平顺性主观感觉评价标准 | 第75页 |
| ·我国的平顺性试验方法及评价标准 | 第75-76页 |
| ·平顺性仿真试验路谱 | 第76-78页 |
| ·脉冲输入平顺性仿真试验路谱 | 第76-77页 |
| ·随机路面输入平顺性仿真试验路谱 | 第77-78页 |
| ·频谱分析参数设置 | 第78-80页 |
| ·脉冲输入平顺性仿真试验 | 第80-84页 |
| ·随机路面平顺性仿真试验 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 整车操纵稳定性仿真研究 | 第87-100页 |
| ·车操纵稳定性及主要评价内容 | 第87-88页 |
| ·整车操纵稳定性虚拟试验 | 第88-99页 |
| ·稳态回转虚拟试验 | 第88-96页 |
| ·转向瞬态响应虚拟试验 | 第96-98页 |
| ·单移线仿真试验 | 第98-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 悬架消扭效果路面试验研究 | 第100-122页 |
| ·车辆轮荷动态测试系统意义 | 第100页 |
| ·车辆轮荷动态测试系统硬件 | 第100-107页 |
| ·车辆轮荷动态测试系统组成 | 第100-101页 |
| ·称重传感器及标定 | 第101-102页 |
| ·ARM9 处理器 | 第102-103页 |
| ·放大电路 | 第103-105页 |
| ·滤波电路设计 | 第105-107页 |
| ·轮荷动态测试系统软件介绍 | 第107-109页 |
| ·开发工具与环境 | 第107-108页 |
| ·软件功能结构 | 第108-109页 |
| ·试验结果及分析 | 第109-120页 |
| ·试验方案 | 第109-111页 |
| ·试验结果及数据处理分析 | 第111-116页 |
| ·试验结果与仿真结果对比分析 | 第116-119页 |
| ·试验误差原因分析 | 第119-120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 第七章 基于悬架K&C 试验台的悬架特性试验研究 | 第122-151页 |
| ·悬架K&C 试验台简介 | 第122-124页 |
| ·悬架K&C 特性试验 | 第124-149页 |
| ·悬架K 特性参数试验研究 | 第124-133页 |
| ·悬架C 特性参数试验研究 | 第133-149页 |
| ·本章小结 | 第149-151页 |
| 结论 | 第151-154页 |
| 一、本论文的主要研究成果和结论 | 第151-152页 |
| 二、本论文的主要创新点 | 第152页 |
| 三、前景展望及后续工作设想 | 第152-154页 |
| 参考文献 | 第154-162页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第162-163页 |
| 致谢 | 第163-164页 |
| 附录 | 第164页 |