二次调节转速系统智能控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·二次调节技术的发展现状 | 第12-14页 |
| ·国外发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内发展现状 | 第13-14页 |
| ·二次调节系统的特点及主要应用 | 第14-18页 |
| ·二次调节系统的特点 | 第14-15页 |
| ·二次调节系统的应用及发展前景 | 第15-18页 |
| ·控制理论在二次调节系统中的应用 | 第18-20页 |
| ·控制理论发展及现状 | 第18-20页 |
| ·控制理论在二次调节系统中的应用及发展 | 第20页 |
| ·课题的主要研究目标和内容 | 第20-22页 |
| ·课题研究目标 | 第20页 |
| ·课题主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 二次调节系统构成及工作原理 | 第22-38页 |
| ·二次调节系统的构成及工作原理 | 第22-26页 |
| ·二次调节系统的构成 | 第22-24页 |
| ·二次调节系统的工作原理 | 第24-26页 |
| ·二次调节系统控制方式 | 第26-31页 |
| ·二次调节转速控制 | 第26-28页 |
| ·二次调节转矩控制 | 第28-29页 |
| ·二次调节功率控制 | 第29-31页 |
| ·二次调节转速系统数学模型 | 第31-37页 |
| ·电液伺服阀的数学模型 | 第31-32页 |
| ·斜盘倾角执行机构数学模型 | 第32-35页 |
| ·二次元件的排量方程 | 第35-36页 |
| ·二次元件的力矩方程 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 二次调节转速系统的模糊PID 控制 | 第38-51页 |
| ·PID 控制 | 第38-43页 |
| ·PID 控制原理 | 第38-39页 |
| ·PID 控制的局限性与发展方向 | 第39-41页 |
| ·二次调节转速系统的PID 控制仿真 | 第41-43页 |
| ·模糊PID 控制 | 第43-50页 |
| ·模糊控制器原理 | 第43-44页 |
| ·模糊PID 控制 | 第44-46页 |
| ·二次调节转速系统的模糊PID 控制仿真 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 二次调节转速系统的模糊滑模控制 | 第51-66页 |
| ·滑模控制系统描述 | 第51-54页 |
| ·滑模控制的概念 | 第51-52页 |
| ·滑模控制的到达条件 | 第52-53页 |
| ·滑模控制的不变性 | 第53页 |
| ·滑模控制器的设计步骤 | 第53-54页 |
| ·滑模控制特点 | 第54-56页 |
| ·滑模控制的优点 | 第54-55页 |
| ·滑模控制的抖振问题 | 第55-56页 |
| ·模糊控制与滑模控制的结合 | 第56-57页 |
| ·基于参数自适应调节的模糊滑模控制 | 第57-64页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第57-58页 |
| ·稳定性证明 | 第58-59页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第59页 |
| ·系统仿真分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 实验研究 | 第66-73页 |
| ·实验原理 | 第66-67页 |
| ·二次调节转速控制系统实验台的构成 | 第67-70页 |
| ·液压回路部分 | 第67-68页 |
| ·控制系统 | 第68-70页 |
| ·实验研究 | 第70-72页 |
| ·二次调节转速系统控制方案 | 第70-71页 |
| ·二次调节转速系统实验研究 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |
