| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第11-12页 |
| ·研究的背景 | 第11页 |
| ·研究的目的 | 第11页 |
| ·研究的意义 | 第11-12页 |
| ·管道动态特性研究概述 | 第12-16页 |
| ·管道瞬态特性的研究 | 第12-14页 |
| ·管道频域特性的研究 | 第14-16页 |
| ·液压弯辊系统的研究 | 第16-18页 |
| ·管道动态特性对液压弯辊系统的影响 | 第16-17页 |
| ·智能控制 PID 在液压弯辊系统中的应用 | 第17-18页 |
| ·论文研究的主要内容及研究方法 | 第18-19页 |
| 第2章 管道动态特性的研究 | 第19-26页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·管道分布参数模型 | 第19-22页 |
| ·管内压力波传递速度 | 第19-20页 |
| ·流体管道动态特性的基本方程 | 第20-22页 |
| ·管道基本传递矩阵方程的变换 | 第22页 |
| ·特征线法 | 第22-24页 |
| ·弯辊系统管道模型研究方法的选取 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 神经网络 PID 控制 | 第26-36页 |
| ·神经网络 | 第26-28页 |
| ·神经网络的应用 | 第27页 |
| ·神经网络的特点 | 第27-28页 |
| ·PID 控制算法 | 第28-31页 |
| ·传统 PID 控制算法 | 第28-30页 |
| ·改进型 PID 控制器 | 第30-31页 |
| ·BP 神经网络 PID 控制算法 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 液压弯辊系统建模与仿真 | 第36-53页 |
| ·液压弯辊系统的概述 | 第36-37页 |
| ·弯辊系统各部分的数学模型 | 第37-41页 |
| ·利用 MATLAB 仿真分析管道对弯辊系统的影响 | 第41-49页 |
| ·MATLAB 概况 | 第41-42页 |
| ·分析改变管道参数对弯辊系统的影响 | 第42-49页 |
| ·基于 BP 神经网络 PID 的仿真分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 弯辊系统的实验分析 | 第53-65页 |
| ·实验方案 | 第53页 |
| ·300 MM 四辊可逆轧机的组成及操作界面 | 第53-58页 |
| ·300 mm 四辊可逆轧机的组成 | 第53-55页 |
| ·300 mm 四辊可逆轧机的操作界面 | 第55-58页 |
| ·实验研究结果 | 第58-63页 |
| ·管道动态特性的实验研究结果 | 第58-62页 |
| ·神经网络 PID 控制实验研究结果 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 附录 | 第67-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |