| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·汽车电动助力转向系统概述 | 第9页 |
| ·电动助力转向系统结构及工作原理 | 第9-10页 |
| ·EPS及动力学仿真国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究及应用现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究及应用现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要内容及意义 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 多体动力学理论基础及软件介绍 | 第14-28页 |
| ·多体动力学概述 | 第14-23页 |
| ·多体动力学基本理论及其在汽车动力学分析中的应用 | 第14-15页 |
| ·多刚体系统动力学的主要研究方法 | 第15-16页 |
| ·多刚体动力学基础理论 | 第16-23页 |
| ·ADMAS介绍 | 第23-26页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第23-24页 |
| ·ADAMS的基本模块简介 | 第24页 |
| ·ADAMS软件理论基础 | 第24-26页 |
| ·ADAMS建模的注意事项 | 第26页 |
| ·MATLAB/SIMULINK介绍 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 虚拟环境下微型轿车机械系统整车动力学模型的建立 | 第28-37页 |
| ·ADAMS/CAR模块简介 | 第28-29页 |
| ·建立整车机械化模型 | 第29-36页 |
| ·前后悬架建模 | 第30-31页 |
| ·轮胎建模及路面谱建立 | 第31-32页 |
| ·车身及动力系统,制动系统建模 | 第32-34页 |
| ·转向系统建模 | 第34-36页 |
| ·整车多体动力学模型 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 EPS系统建模 | 第37-51页 |
| ·助力特性的分析 | 第37-43页 |
| ·助力特性的分类及设计原则 | 第38-39页 |
| ·本文所建立的直线型助力特性曲线 | 第39-43页 |
| ·电动助力转向系统建模 | 第43-45页 |
| ·整车机械模型和EPS数字模型的连接 | 第45-49页 |
| ·仿真验证 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于EPS控制策略的整车操纵稳定性仿真分析及研究 | 第51-59页 |
| ·操纵稳定性介绍 | 第51-52页 |
| ·操纵稳定性试验概述 | 第51页 |
| ·汽车操纵稳定性的实验方法 | 第51-52页 |
| ·操纵稳定性的评价方法 | 第52页 |
| ·EPS系统的参数对整车操纵稳定性影响的仿真分析 | 第52-57页 |
| ·所研究EPS主要参数分析 | 第52-53页 |
| ·操纵稳定性仿真实验与结果研究 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·不足与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |