动力定位系统推力分配算法及策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 动力定位系统组成 | 第10-11页 |
| 1.2.1 测量系统 | 第10-11页 |
| 1.2.2 控制系统 | 第11页 |
| 1.2.3 推进系统 | 第11页 |
| 1.2.4 动力系统 | 第11页 |
| 1.3 推力分配综述 | 第11-15页 |
| 1.3.1 推力分配 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 论文研究目标及研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第15页 |
| 1.4.2 研究内容安排 | 第15-16页 |
| 第2章 推力优化分配 | 第16-29页 |
| 2.1 推进器及不等式约束 | 第16-19页 |
| 2.1.1 全回转推进器 | 第16-17页 |
| 2.1.2 槽道推进器 | 第17-18页 |
| 2.1.3 主推进器(带舵) | 第18-19页 |
| 2.2 等式约束 | 第19-21页 |
| 2.3 目标函数 | 第21-23页 |
| 2.3.1 功率 | 第21-22页 |
| 2.3.2 惩罚项 | 第22-23页 |
| 2.4 最优化问题的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.4.1 一般形式下的推力优化分配数学模型 | 第24页 |
| 2.4.2 扩展形式下的推力优化分配数学模型 | 第24-25页 |
| 2.5 常用推力优化分配算法 | 第25-28页 |
| 2.5.1 广义逆法 | 第25-26页 |
| 2.5.2 序列二次规划法 | 第26-28页 |
| 2.6 总结 | 第28-29页 |
| 第3章 二次规划有效集法 | 第29-49页 |
| 3.1 二次规划有效集法 | 第29-32页 |
| 3.2 基于扩展推力形式的线性化数学模型 | 第32-35页 |
| 3.3 求解推力优化分配问题 | 第35-39页 |
| 3.3.1 一般目标函数 | 第35-37页 |
| 3.3.2 综合目标函数 | 第37-39页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第39-48页 |
| 3.4.1 仿真参数 | 第39-46页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第46-48页 |
| 3.5 总结 | 第48-49页 |
| 第4章 推进器的干扰处理 | 第49-84页 |
| 4.1 桨-桨干扰 | 第49-50页 |
| 4.2 单个干扰区域的处理策略 | 第50-67页 |
| 4.2.1 设置禁区角 | 第51-52页 |
| 4.2.2 限制干扰区内推力上限 | 第52-53页 |
| 4.2.3 干扰区推力失效处理 | 第53-54页 |
| 4.2.4 快速转向推进器的干扰区处理 | 第54-56页 |
| 4.2.5 仿真结果与分析 | 第56-67页 |
| 4.3 多个干扰区域的处理策略 | 第67-83页 |
| 4.3.1 权值矩阵对分配的影响 | 第68-70页 |
| 4.3.2 避免多干扰区域的处理策略 | 第70-76页 |
| 4.3.3 仿真结果与分析 | 第76-83页 |
| 4.4 总结 | 第83-84页 |
| 第5章 混合推力优化分配 | 第84-97页 |
| 5.1 环境力 | 第84-85页 |
| 5.2 分配模式制定 | 第85-87页 |
| 5.2.1 固定角度分配模式 | 第85-86页 |
| 5.2.2 可变角度分配模式 | 第86页 |
| 5.2.3 限制角度分配模式 | 第86-87页 |
| 5.2.4 环境力固定分配模式 | 第87页 |
| 5.3 模式切换机制 | 第87-91页 |
| 5.3.1 切换机制 | 第87-88页 |
| 5.3.2 切换逻辑及指标 | 第88-90页 |
| 5.3.3 模式切换角度设置 | 第90-91页 |
| 5.4 仿真结果与分析 | 第91-96页 |
| 5.4.1 仿真参数 | 第91-92页 |
| 5.4.2 仿真结果及分析 | 第92-96页 |
| 5.5 总结 | 第96-97页 |
| 第6章 总结与展望 | 第97-99页 |
| 6.1 主要工作与结论 | 第97页 |
| 6.2 工作不足与展望 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-103页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第103页 |
