| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.3 国内外研究现状综述 | 第18-19页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 技术路线 | 第20-22页 |
| 第2章 自动驾驶车辆运行环境及合乘可行性分析 | 第22-33页 |
| 2.1 自动驾驶车辆运行环境 | 第22-26页 |
| 2.1.1 自动驾驶系统总体框架 | 第22-23页 |
| 2.1.2 自动驾驶与传统驾驶的区别 | 第23-25页 |
| 2.1.3 自动驾驶对出行理念和城市规划的影响 | 第25-26页 |
| 2.2 自动驾驶环境下乘客合乘出行行为 | 第26-30页 |
| 2.2.1 自动驾驶的“网约性”与“共享性” | 第26页 |
| 2.2.2 自动驾驶合乘与现有合乘的区别与联系 | 第26-27页 |
| 2.2.3 基于嘀嗒出行平台的合乘用户调研 | 第27-30页 |
| 2.3 自动驾驶环境下合乘可行性分析 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 合乘模式下自动驾驶环境早高峰瓶颈模型参数设计 | 第33-44页 |
| 3.1 瓶颈模型理论及假设条件 | 第33-35页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第33-34页 |
| 3.1.2 模型假设及符号说明 | 第34-35页 |
| 3.2 合乘模式下成本分析 | 第35-37页 |
| 3.3 合乘分担率 | 第37-41页 |
| 3.3.1 评价指标选取及量化 | 第37-39页 |
| 3.3.2 综合效用值 | 第39页 |
| 3.3.3 预测合乘分担率的二项logit模型 | 第39页 |
| 3.3.4 合乘出行决策方法 | 第39-41页 |
| 3.4 合乘模式下早高峰瓶颈模型 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 考虑合乘的自动驾驶车辆早高峰拥挤收费模型 | 第44-58页 |
| 4.1 非合乘的早高峰瓶颈模型 | 第44-49页 |
| 4.1.1 出行成本分析 | 第44页 |
| 4.1.2 未实施拥堵收费策略的模型 | 第44-47页 |
| 4.1.3 实施拥堵收费策略的模型 | 第47-49页 |
| 4.2 合乘模式下的早高峰瓶颈模型 | 第49-53页 |
| 4.2.1 出行成本分析 | 第49页 |
| 4.2.2 未实施拥堵收费策略的模型 | 第49-51页 |
| 4.2.3 实施拥堵收费策略的模型 | 第51-53页 |
| 4.3 非合乘与合乘模式的早高峰瓶颈模型对比 | 第53-57页 |
| 4.3.1 出行分布 | 第53-55页 |
| 4.3.2 效用差值模型 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 早高峰合乘出行瓶颈路段数值案例分析 | 第58-64页 |
| 5.1 早高峰出行合乘情况 | 第58-60页 |
| 5.2 高峰期出行参数对比 | 第60-61页 |
| 5.3 拥堵收费策略 | 第61-63页 |
| 5.3.1 社会总成本及最优拥堵收费率 | 第61-62页 |
| 5.3.2 实施拥堵收费策略前后方案对比 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 个人简历 | 第75页 |