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船用构件力学性能测试平台非线性控制方法研究

摘要第6-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第13-21页
    1.1 课题的目的和意义第13-14页
    1.2 拉力试验机研究现状第14-15页
    1.3 电液伺服控制研究现状第15-18页
        1.3.1 电液伺服控制系统概述第15-17页
        1.3.2 电液伺服系统的非线性控制第17页
        1.3.3 先进控制策略在电液伺服系统中的应用第17-18页
    1.4 论文的主要研究工作及内容安排第18-20页
        1.4.1 课题来源第18-19页
        1.4.2 论文主要研究内容第19-20页
        1.4.3 章节安排第20页
    1.5 本章小结第20-21页
第2章 非线性控制理论基础第21-36页
    2.1 基于微分几何的数学工具第21-25页
        2.1.1 Lie导数与Lie括号第21-23页
        2.1.2 微分同胚第23页
        2.1.3 坐标变换第23页
        2.1.4 分布第23-25页
    2.2 非线性控制器的设计原理第25-35页
        2.2.1 输入状态反馈线性化第25-27页
        2.2.2 输入-输出状态反馈线性化第27-35页
    2.3 本章小结第35-36页
第3章 船用构件力学性能测试平台测控系统的建模第36-46页
    3.1 测试平台总体结构分析第36-38页
        3.1.1 测试平台主体机械结构第36-37页
        3.1.2 测试平台控制系统的总体结构第37-38页
    3.2 测试平台控制系统主要硬件第38-40页
    3.3 测控系统数学模型的建立第40-45页
    3.4 本章小结第45-46页
第4章 船用构件力学性能测试平台控制系统的非线性控制第46-58页
    4.1 非线性系统概述第46-49页
        4.1.1 典型的非线性特性第46-47页
        4.1.2 非线性系统的特点第47-48页
        4.1.3 非线性因素对稳定性的影响第48-49页
    4.2 系统非线性状态方程的建立第49-51页
    4.3 系统非线性模型的状态反馈精确线性化第51-54页
    4.4 线性化后系统的最优控制第54-57页
    4.5 本章小结第57-58页
第5章 船用构件力学性能测试平台控制系统仿真及应用第58-73页
    5.1 船用构件力学性能测试平台控制系统仿真第58-69页
        5.1.1 Matlab/Simulink仿真软件第58-59页
        5.1.2 测试平台控制系统常规建模仿真第59-60页
        5.1.3 添加常规PID控制及其仿真第60-61页
        5.1.4 反馈线性化后系统仿真结果及对比分析第61-64页
        5.1.5 系统参数变化对控制性能的影响分析第64-69页
    5.2 船用构件力学性能测试平台控制系统应用第69-72页
    5.3 本章小结第72-73页
总结与展望第73-75页
参考文献第75-78页
攻读硕士学位期间所发表的学术论文及参与的科研项目第78-79页
致谢第79页

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