| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 拉力试验机研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 电液伺服控制研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 电液伺服控制系统概述 | 第15-17页 |
| 1.3.2 电液伺服系统的非线性控制 | 第17页 |
| 1.3.3 先进控制策略在电液伺服系统中的应用 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的主要研究工作及内容安排 | 第18-20页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第18-19页 |
| 1.4.2 论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.3 章节安排 | 第20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 非线性控制理论基础 | 第21-36页 |
| 2.1 基于微分几何的数学工具 | 第21-25页 |
| 2.1.1 Lie导数与Lie括号 | 第21-23页 |
| 2.1.2 微分同胚 | 第23页 |
| 2.1.3 坐标变换 | 第23页 |
| 2.1.4 分布 | 第23-25页 |
| 2.2 非线性控制器的设计原理 | 第25-35页 |
| 2.2.1 输入状态反馈线性化 | 第25-27页 |
| 2.2.2 输入-输出状态反馈线性化 | 第27-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 船用构件力学性能测试平台测控系统的建模 | 第36-46页 |
| 3.1 测试平台总体结构分析 | 第36-38页 |
| 3.1.1 测试平台主体机械结构 | 第36-37页 |
| 3.1.2 测试平台控制系统的总体结构 | 第37-38页 |
| 3.2 测试平台控制系统主要硬件 | 第38-40页 |
| 3.3 测控系统数学模型的建立 | 第40-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 船用构件力学性能测试平台控制系统的非线性控制 | 第46-58页 |
| 4.1 非线性系统概述 | 第46-49页 |
| 4.1.1 典型的非线性特性 | 第46-47页 |
| 4.1.2 非线性系统的特点 | 第47-48页 |
| 4.1.3 非线性因素对稳定性的影响 | 第48-49页 |
| 4.2 系统非线性状态方程的建立 | 第49-51页 |
| 4.3 系统非线性模型的状态反馈精确线性化 | 第51-54页 |
| 4.4 线性化后系统的最优控制 | 第54-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 船用构件力学性能测试平台控制系统仿真及应用 | 第58-73页 |
| 5.1 船用构件力学性能测试平台控制系统仿真 | 第58-69页 |
| 5.1.1 Matlab/Simulink仿真软件 | 第58-59页 |
| 5.1.2 测试平台控制系统常规建模仿真 | 第59-60页 |
| 5.1.3 添加常规PID控制及其仿真 | 第60-61页 |
| 5.1.4 反馈线性化后系统仿真结果及对比分析 | 第61-64页 |
| 5.1.5 系统参数变化对控制性能的影响分析 | 第64-69页 |
| 5.2 船用构件力学性能测试平台控制系统应用 | 第69-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文及参与的科研项目 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
