基于CAN总线的汽车集控中心单元的研发
| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·汽车集控系统研究背景、目的及意义 | 第7页 |
| ·国内外汽车控制领域发展状况 | 第7-8页 |
| ·本系统方案选定 | 第8-11页 |
| ·现场总线网络的选择 | 第8-10页 |
| ·操作系统的选择 | 第10-11页 |
| ·汽车集控系统的主要设计内容 | 第11-12页 |
| 第二章 汽车CAN 通信网络基本构架 | 第12-21页 |
| ·CAN 总线概述 | 第12-14页 |
| ·CAN 应用于汽车网络的技术优点 | 第12-13页 |
| ·CAN 总线的分层结构 | 第13-14页 |
| ·CAN 总线的通信协议 | 第14-19页 |
| ·CAN 协议帧类型 | 第14-17页 |
| ·优先级仲裁 | 第17-18页 |
| ·错误处理 | 第18-19页 |
| ·汽车内部CAN 总线网络构架 | 第19-20页 |
| ·车内CAN 网络的拓扑结构 | 第19页 |
| ·车内CAN 网络节点主要收发信号类型 | 第19-20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 汽车集控中心单元硬件设计 | 第21-31页 |
| ·微处理器LPC2294 | 第21-23页 |
| ·电源电路 | 第23-24页 |
| ·时钟电路 | 第24页 |
| ·复位电路 | 第24页 |
| ·外部存储器接口电路 | 第24-27页 |
| ·SRAM 接口电路 | 第24-25页 |
| ·Nor Flash 接口电路 | 第25-27页 |
| ·液晶接口电路 | 第27-28页 |
| ·UART 及JTAG 接口电路 | 第28-29页 |
| ·CAN-BUS 接口电路 | 第29-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 μC/OS-Ⅱ操作系统的选用 | 第31-41页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在 LPC2294 中移植工作 | 第31-33页 |
| ·μC/OS-Ⅱ内核原理和任务管理 | 第33-37页 |
| ·内核工作原理 | 第33-34页 |
| ·任务管理 | 第34-37页 |
| ·μC/OS-Ⅱ中的通信机制 | 第37-40页 |
| ·信号量管理 | 第37-38页 |
| ·事件标志组管理 | 第38-39页 |
| ·消息管理 | 第39-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 集控单元软件设计与调试过程分析 | 第41-62页 |
| ·节点通信设计 | 第41-48页 |
| ·CAN 寄存器地址映射 | 第41-42页 |
| ·CAN 初始化程序设计 | 第42-43页 |
| ·CAN 中断处理程序设计 | 第43-44页 |
| ·CAN 发送程序设计 | 第44-46页 |
| ·CAN 接收程序设计 | 第46-48页 |
| ·节点程序设计 | 第48-51页 |
| ·软件程序流程示意图和任务划分 | 第48-49页 |
| ·按键任务设计 | 第49-50页 |
| ·电位器任务设计 | 第50页 |
| ·液晶任务设计 | 第50-51页 |
| ·软硬件调试过程与分析 | 第51-60页 |
| ·硬件电路功能调试 | 第51-53页 |
| ·软件功能模块测试过程 | 第53-60页 |
| ·串行口通信模块测试 | 第53-54页 |
| ·按键指示灯模块测试 | 第54-55页 |
| ·电位器模块测试 | 第55-56页 |
| ·CAN 通信模块测试 | 第56-57页 |
| ·液晶模块调试过程 | 第57-60页 |
| 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结和展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录一 | 第66-68页 |
| 附录二 | 第68-69页 |
| 附录三 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 摘要 | 第71-73页 |
| ABSTRACT | 第73-74页 |
