MVB总线地铁门控软件系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究与发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文内容安排及拟解决的关键问题 | 第11-13页 |
| 2 门控系统总体方案分析 | 第13-24页 |
| 2.1 门控系统功能需求分析 | 第13-17页 |
| 2.2 门控系统总体构成 | 第17-23页 |
| 2.3 本章总结 | 第23-24页 |
| 3 门控系统相关理论研究 | 第24-33页 |
| 3.1 电机工作原理 | 第24-27页 |
| 3.2 电机调速 | 第27-29页 |
| 3.3 MVB协议 | 第29-32页 |
| 3.3.1 物理层 | 第29-30页 |
| 3.3.2 数据链路层 | 第30-31页 |
| 3.3.3 MVB过程应用层和消息应用层 | 第31-32页 |
| 3.4 本章总结 | 第32-33页 |
| 4 门控软件系统控制策略 | 第33-45页 |
| 4.1 电机控制系统 | 第33-39页 |
| 4.1.1 PWM调制方式 | 第33-34页 |
| 4.1.2 电机测速 | 第34-35页 |
| 4.1.3 双闭环控制 | 第35-39页 |
| 4.2 车门防夹功能 | 第39-44页 |
| 4.2.1 车门防夹优化 | 第39-41页 |
| 4.2.2 一种基于LSTM的车门防夹算法 | 第41-44页 |
| 4.3 本章总结 | 第44-45页 |
| 5 门控软件系统功能实现 | 第45-59页 |
| 5.1 电机驱动模块 | 第46-52页 |
| 5.1.1 电机换相和调速 | 第46-48页 |
| 5.1.2 信号检测 | 第48-50页 |
| 5.1.3 电机闭环控制 | 第50-52页 |
| 5.1.4 电机制动 | 第52页 |
| 5.2 车门运动模块 | 第52-56页 |
| 5.2.1 门宽自学习 | 第52-54页 |
| 5.2.2 门速曲线 | 第54-55页 |
| 5.2.3 障碍物检测 | 第55-56页 |
| 5.3 MVB通信 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 实验结果与总结 | 第59-63页 |
| 6.1 电机空载测试 | 第59-61页 |
| 6.2 系统功能测试 | 第61-62页 |
| 6.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第69页 |
