| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 图像配准的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 图像融合的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文结构安排 | 第12-13页 |
| 2 全景图像拼接相关理论及其关键环节 | 第13-24页 |
| 2.1 图像采集 | 第13页 |
| 2.2 图像预处理 | 第13-14页 |
| 2.2.1 畸变校正 | 第13-14页 |
| 2.2.2 图像去噪 | 第14页 |
| 2.3 全景图像投影模型 | 第14-17页 |
| 2.4 图像配准 | 第17-18页 |
| 2.5 图像几何变换模型 | 第18-21页 |
| 2.6 图像融合 | 第21-23页 |
| 2.6.1 直接平均法 | 第21页 |
| 2.6.2 加权平均法 | 第21页 |
| 2.6.3 线性加权法 | 第21-22页 |
| 2.6.4 多频段融合法 | 第22-23页 |
| 2.6.5 泊松融合法 | 第23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于重叠区域的改进SIFT图像配准算法 | 第24-55页 |
| 3.1 几种常用的图像配准算法 | 第24-34页 |
| 3.1.1 Harris算法 | 第24-25页 |
| 3.1.2 SIFT算法 | 第25-31页 |
| 3.1.3 SURF算法 | 第31-34页 |
| 3.2 SIFT算法的性能分析 | 第34-41页 |
| 3.2.1 鲁棒性分析 | 第35-40页 |
| 3.2.2 算法速度分析 | 第40-41页 |
| 3.3 特征点匹配和提纯 | 第41-44页 |
| 3.3.1 特征粗匹配 | 第41页 |
| 3.3.2 单应性矩阵参数求解及RANSAC特征提纯 | 第41-44页 |
| 3.4 基于重叠区域的改进SIFT算法 | 第44-47页 |
| 3.4.1 重叠区域的估算 | 第44-45页 |
| 3.4.2 分块特征匹配 | 第45-47页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第47-54页 |
| 3.5.1 改进SIFT算法的特征检测实验分析 | 第49-50页 |
| 3.5.2 改进SIFT算法的特征匹配实验分析 | 第50-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 动态场景图像融合 | 第55-69页 |
| 4.1 改进最佳缝合线算法 | 第55-58页 |
| 4.1.1 基于动态规划的最佳缝合线搜索 | 第55-56页 |
| 4.1.2 结合纹理差异因子的最佳缝合线搜索准则 | 第56-58页 |
| 4.2 改进线性加权融合 | 第58-60页 |
| 4.2.1 亮度差异校正 | 第58-59页 |
| 4.2.2 分段线性加权融合算法 | 第59-60页 |
| 4.3 图像融合质量客观评价 | 第60-61页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第61-68页 |
| 4.4.1 亮度调整 | 第62-63页 |
| 4.4.2 最佳缝合线搜索实验分析 | 第63-66页 |
| 4.4.3 图像融合实验分析及质量评价 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 柱面全景图像拼接的研究与实现 | 第69-77页 |
| 5.1 柱面全景图像拼接整体流程 | 第69-71页 |
| 5.1.1 图像序列的自动识别和排序 | 第70-71页 |
| 5.1.2 柱面全景图像的生成方式 | 第71页 |
| 5.2 柱面全景图像拼接实现结果及分析 | 第71-76页 |
| 5.2.1 偏移校正 | 第73-74页 |
| 5.2.2 曝光校正 | 第74-75页 |
| 5.2.3 图像拼接质量评价 | 第75-76页 |
| 5.3 交互式全景图像查看 | 第76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 全文总结 | 第77页 |
| 不足与展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第84页 |