| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 车辆试验的意义与发展 | 第14-16页 |
| 1.2.1 车辆试验的概念和意义 | 第14-15页 |
| 1.2.2 常见车辆试验方法 | 第15-16页 |
| 1.3 车桥试验技术国内外研究现状 | 第16-22页 |
| 1.3.1 电封闭试验台 | 第17-18页 |
| 1.3.2 转毂试式道路模拟验台 | 第18-19页 |
| 1.3.3 液压式道路模拟试验台 | 第19-20页 |
| 1.3.4 轮耦合与轴耦合 | 第20-22页 |
| 1.4 基于液压激振的道路载荷模拟技术 | 第22-23页 |
| 1.4.1 液压激振技术简介 | 第22页 |
| 1.4.2 液压激振技术的发展现状 | 第22-23页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第23-26页 |
| 2 微型车驱动桥基本理论分析 | 第26-41页 |
| 2.1 常见微型车的分类 | 第26页 |
| 2.2 微型车的传动链结构 | 第26-30页 |
| 2.2.1 微型车基本结构特征 | 第26-28页 |
| 2.2.2 微型车的传动链 | 第28-30页 |
| 2.3 微型车后桥结构特征与故障分析 | 第30-37页 |
| 2.3.1 微型车后桥结构特征分析 | 第30-33页 |
| 2.3.2 后桥典型工况分析 | 第33-35页 |
| 2.3.3 后桥故障形式及原因分析 | 第35-37页 |
| 2.4 微型车驱动桥的试验技术 | 第37-41页 |
| 2.4.1 驱动桥试验原理 | 第37-39页 |
| 2.4.2 试验台的试验过程 | 第39-41页 |
| 3 微型车驱动桥动力学建模和载荷谱复现技术 | 第41-63页 |
| 3.1 微型车后桥四自由度动力学模型 | 第41-47页 |
| 3.2 路面-轮胎-车桥联合模型的建立 | 第47-50页 |
| 3.2.1 模型主要参数的确定 | 第47-48页 |
| 3.2.2 SIMULINK模型的建立 | 第48-50页 |
| 3.3 路面位移激励特性及其复现方法 | 第50-54页 |
| 3.3.1 平稳随机过程 | 第50-51页 |
| 3.3.2 路面不平度及其时域统计特性 | 第51-52页 |
| 3.3.3 道路谱特性的相关国家标准 | 第52-54页 |
| 3.4 道路谱时域信号的重构 | 第54-59页 |
| 3.4.1 常见道路谱信号重构方法 | 第54-56页 |
| 3.4.2 利用白噪声重构道路谱的时域信号 | 第56-57页 |
| 3.4.3 路面激励时域信号的SIMULINK程序生成与验证 | 第57-59页 |
| 3.4.4 路面激励时域信号重现效果验证 | 第59页 |
| 3.5 RPC远程参数控制技术 | 第59-62页 |
| 3.5.1 远程参数控制技术简介 | 第59-60页 |
| 3.5.2 远程参数控制系统辨识 | 第60-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 4 微型车驱动桥道路载荷模拟系统设计分析 | 第63-91页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 电液激振器原理 | 第63-65页 |
| 4.3 伺服加载系统的整体设计 | 第65-68页 |
| 4.3.1 伺服阀的选型 | 第65-67页 |
| 4.3.2 液压加载系统整体设计方案 | 第67-68页 |
| 4.4 伺服加载系统数学模型的建立 | 第68-75页 |
| 4.4.1 二级电液流量伺服阀前置阀建模 | 第68-70页 |
| 4.4.2 三级电液流量伺服阀建模 | 第70-72页 |
| 4.4.3 电液流量伺服阀模型的简化 | 第72-74页 |
| 4.4.4 阀控液压缸—负载模型 | 第74-75页 |
| 4.5 伺服加载系统动态性能仿真分析 | 第75-82页 |
| 4.5.1 电液流量伺服阀参数的确定 | 第75-77页 |
| 4.5.2 三级电液流量伺服阀动态性能分析 | 第77-80页 |
| 4.5.3 电液激振器动态特性分析 | 第80-82页 |
| 4.6 伺服加载系统控制策略优化 | 第82-88页 |
| 4.6.1 Ziegler—Nichols整定方法 | 第82页 |
| 4.6.2 PID控制策略和控制参数的确定 | 第82-87页 |
| 4.6.3 前馈控制器设计 | 第87-88页 |
| 4.7 伺服加载系统仿真结果分析 | 第88-90页 |
| 4.8 本章小结 | 第90-91页 |
| 5 基于真实载荷模拟的微型车驱动桥先进试验系统设计 | 第91-112页 |
| 5.1 引言 | 第91页 |
| 5.2 试验台整体方案与工作原理 | 第91-93页 |
| 5.3 试验台机械系统设计 | 第93-98页 |
| 5.3.1 传统电封闭式试验台结构 | 第93-94页 |
| 5.3.2 道路模拟试验台机械结构改进 | 第94-98页 |
| 5.4 主要设备选型 | 第98-100页 |
| 5.4.1 液压缸作动器 | 第98页 |
| 5.4.2 扭矩仪 | 第98-99页 |
| 5.4.3 可伸缩双万向联轴器 | 第99-100页 |
| 5.5 动力与加载系统 | 第100-104页 |
| 5.5.1 动力需求计算 | 第100-103页 |
| 5.5.2 电机选型 | 第103-104页 |
| 5.6 电气控制系统 | 第104-106页 |
| 5.6.1 电气控制系统总体设计 | 第104页 |
| 5.6.2 西门子变频器S120 | 第104-105页 |
| 5.6.3 西门子PLC S7-1200 | 第105-106页 |
| 5.7 数据采集系统 | 第106-108页 |
| 5.8 车桥台架软件开发方法 | 第108-111页 |
| 5.8.1 试验系统软件功能需求分析 | 第108-109页 |
| 5.8.2 试验系统软件工作原理与功能模块 | 第109-111页 |
| 5.9 本章小结 | 第111-112页 |
| 6 总结与展望 | 第112-114页 |
| 6.1 本文总结 | 第112页 |
| 6.2 对未来工作的展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-119页 |
