| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源、研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 混合动力汽车动力总成概述 | 第11-13页 |
| 1.3 混合动力汽车电机伺服控制系统国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.1 矢量控制中弱磁增速的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 直接转矩控制中磁链优化的研究现状 | 第14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 PMSM数学模型及控制算法分析 | 第16-25页 |
| 2.1 永磁同步电机的典型结构 | 第16页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型分析 | 第16-20页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系中PMSM数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 α-β 坐标系中PMSM数学模型 | 第19页 |
| 2.2.3 d-q坐标系中PMSM数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 永磁同步电机方程的标定值形式 | 第20-21页 |
| 2.4 电压极限椭圆与电流极限圆分析 | 第21-23页 |
| 2.5 永磁同步电机主流控制算法分析 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于弱磁增速策略的PMSM矢量控制算法优化与设计 | 第25-46页 |
| 3.1 矢量控制算法概述 | 第25-28页 |
| 3.1.1 id=0 控制算法概述 | 第25-26页 |
| 3.1.2 MTPA控制算法概述 | 第26-28页 |
| 3.2 基于弱磁增速的矢量控制算法改进思路 | 第28-30页 |
| 3.3 弱磁增速优化控制算法设计 | 第30-36页 |
| 3.4 算法的仿真与分析 | 第36-45页 |
| 3.4.1 矢量控制仿真结果分析 | 第40-43页 |
| 3.4.2 弱磁增速控制仿真结果分析 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于磁链观测的PMSM直接转矩控制算法优化与设计 | 第46-62页 |
| 4.1 直接转矩控制算法概述 | 第46-49页 |
| 4.2 基于磁链观测的直接转矩控制算法改进思路 | 第49-52页 |
| 4.2.1 一阶低通滤波器磁链观测 | 第50-51页 |
| 4.2.2 幅值限定补偿积分器磁链观测 | 第51-52页 |
| 4.3 基于改进型磁链观测器的算法设计 | 第52-55页 |
| 4.4 算法的仿真与分析 | 第55-61页 |
| 4.4.1 直接转矩控制仿真结果分析 | 第56-58页 |
| 4.4.2 改进型磁链观测器仿真结果分析 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 混合动力汽车永磁同步电机驱动控制优化算法的实验及分析 | 第62-69页 |
| 5.1 基于DSPACE的控制回路设计 | 第62-63页 |
| 5.2 控制系统建模仿真实验分析 | 第63-68页 |
| 5.2.1 基于弱磁增速策略的PMSM矢量控制算法验证实验 | 第63-66页 |
| 5.2.2 基于改进型磁链观测器的PMSM直接转矩控制验证实验 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第76-77页 |
