| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 课题背景、目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 质量特性测量技术介绍及发展现状 | 第15-27页 |
| 1.2.1 质量、质心测量技术 | 第15-19页 |
| 1.2.2 转动惯量测量技术 | 第19-22页 |
| 1.2.3 惯性积测量技术 | 第22-24页 |
| 1.2.4 国内外发展现状 | 第24-27页 |
| 1.3 目前存在的问题与论文的主要内容 | 第27-30页 |
| 第2章 质量特性测量方法改进及优化技术研究 | 第30-47页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 质心测量方法的改进 | 第30-39页 |
| 2.2.1 传统多点称重法测量质心的局限性 | 第30-32页 |
| 2.2.2 质心柔性测量方法 | 第32-35页 |
| 2.2.3 测量不确定度评定及实验 | 第35-39页 |
| 2.3 转动惯量和惯性积测量方法改进及优化 | 第39-45页 |
| 2.3.1 传统方法测量转动惯量和惯性积的局限性 | 第39-41页 |
| 2.3.2 基于最优姿态的转动惯量和惯性积测量方案 | 第41-44页 |
| 2.3.3 实验 | 第44-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 多称重传感器在线标定技术的研究 | 第47-66页 |
| 3.1 引言 | 第47-48页 |
| 3.2 数字量求和标定法 | 第48-51页 |
| 3.2.1 标定原理 | 第48-49页 |
| 3.2.2 最小二乘估计在解决不适定问题中的局限性 | 第49-51页 |
| 3.3 基于岭型主成分估计的传感器系数的解算方法 | 第51-58页 |
| 3.3.1 岭型主成分估计的原理 | 第51-54页 |
| 3.3.2 岭型主成分估计法参数的选择 | 第54-56页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第56-58页 |
| 3.4 条件数最小化的数字量求和法 | 第58-65页 |
| 3.4.1 设计阵的条件数对解算精度的影响 | 第58-59页 |
| 3.4.2 条件数最小化的数字量求和标定法原理 | 第59-61页 |
| 3.4.3 仿真验证 | 第61-63页 |
| 3.4.4 标定实验 | 第63-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 基于运动学的测量位姿误差修正技术研究 | 第66-89页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 产品位姿误差对测量结果的影响 | 第66-67页 |
| 4.3 机械结构几何参数的标定 | 第67-75页 |
| 4.3.1 机械工装的运动学建模 | 第67-70页 |
| 4.3.2 标定原理 | 第70-71页 |
| 4.3.3 基于位姿误差的标定方程的建立 | 第71-73页 |
| 4.3.4 提高标定精度的方法 | 第73-74页 |
| 4.3.5 最优标定构型判据的建立 | 第74-75页 |
| 4.4 基于改进粒子群的多峰函数全局寻优算法 | 第75-83页 |
| 4.4.1 标准粒子群算法 | 第75-77页 |
| 4.4.2 改进粒子群算法 | 第77-80页 |
| 4.4.3 仿真实验 | 第80-83页 |
| 4.5 位姿误差修正实验 | 第83-88页 |
| 4.5.1 最优标定构型的确定 | 第84-85页 |
| 4.5.2 位姿的修正 | 第85-88页 |
| 4.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 大尺寸飞行器质量特性测量系统的研制 | 第89-106页 |
| 5.1 引言 | 第89页 |
| 5.2 测量系统总体方案 | 第89-91页 |
| 5.3 机械结构的分析与设计 | 第91-96页 |
| 5.3.1 质量质心测量模块 | 第91-92页 |
| 5.3.2 转动惯量测量模块 | 第92-93页 |
| 5.3.3 测量功能切换模块 | 第93-95页 |
| 5.3.4 两自由度姿态调整模块 | 第95-96页 |
| 5.4 测控系统的设计 | 第96-101页 |
| 5.4.1 控制模块 | 第96-98页 |
| 5.4.2 数据采集模块 | 第98-99页 |
| 5.4.3 测控软件设计 | 第99-101页 |
| 5.5 综合测量 | 第101-105页 |
| 5.5.1 扭杆刚度系数标定 | 第101-103页 |
| 5.5.2 标准样件质量特性参数约定真值的确定 | 第103-104页 |
| 5.5.3 测量结果 | 第104-105页 |
| 5.6 本章小结 | 第105-106页 |
| 结论 | 第106-109页 |
| 参考文献 | 第109-118页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 个人简历 | 第121页 |