| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 第一节 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 一、研究背景 | 第10-11页 |
| 二、研究意义 | 第11-12页 |
| 第二节 国内外相关研究综述 | 第12-17页 |
| 一、包装系统研究动态 | 第12-15页 |
| 二、包装机械研究动态 | 第15页 |
| 三、工业机器人 | 第15-17页 |
| 第三节 研究内容、研究方法和创新点 | 第17-21页 |
| 一、研究内容 | 第17-19页 |
| 二、研究方法 | 第19-20页 |
| 三、创新点 | 第20-21页 |
| 第二章 包装系统发展 | 第21-31页 |
| 第一节 物流包装概述 | 第21-24页 |
| 一、物流包装 | 第21页 |
| 二、包装及包装技术分类 | 第21-22页 |
| 三、包装设计要求 | 第22-24页 |
| 第二节 单元物料订单包件包装现状 | 第24-27页 |
| 一、单元物料订单包装方式 | 第24-26页 |
| 二、现有包装方式存在的主要问题 | 第26-27页 |
| 第三节 自动包装系统研究基础 | 第27-29页 |
| 一、IRB340包装机器人 | 第27-28页 |
| 二、直角坐标机器人 | 第28-29页 |
| 三、全自动包装系统 | 第29页 |
| 第四节 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 多规格单元物料订单包件自动包装系统设计 | 第31-52页 |
| 第一节 单元物料订单包件自动包装系统适用环境和设计目标 | 第31-32页 |
| 一、单元物料订单包件自动包装系统适用环境 | 第31页 |
| 二、单元物料订单包件自动包装系统功能目标 | 第31-32页 |
| 第二节 单元物料订单包件自动包装工艺设计 | 第32-35页 |
| 一、订单包件设计 | 第32页 |
| 二、订单包件自动包装系统工艺流程 | 第32-34页 |
| 三、订单包件自动包装系统工艺平面布局设计 | 第34-35页 |
| 第三节 单元物料订单包件自动包装系统模块设计与开发 | 第35-47页 |
| 一、自动拣货直角坐标机器人 | 第35-37页 |
| 二、退台式立体仓储系统 | 第37-39页 |
| 三、包装箱自动成型机 | 第39-41页 |
| 四、包装箱翻转输送机 | 第41-43页 |
| 五、自动装箱机组 | 第43-46页 |
| 六、封箱机和贴标机 | 第46-47页 |
| 第四节 自动化控制系统 | 第47-51页 |
| 一、PLC控制系统 | 第47-48页 |
| 二、单元物料订单包件自动包装控制系统功能分析 | 第48-49页 |
| 三、单元物料订单包件自动包装控制系统整体方案 | 第49页 |
| 四、单元物料订单包件自动包装控制系统设计 | 第49-51页 |
| 第五节 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 以卷烟订单为例的包件自动包装系统建模及仿真 | 第52-72页 |
| 第一节 卷烟订单包件自动包装系统建模 | 第52-61页 |
| 一、订单包件设计 | 第52-55页 |
| 二、卷烟订单包件自动包装系统组成及其功能 | 第55-61页 |
| 第二节 卷烟订单包件自动包装系统仿真 | 第61-70页 |
| 一、AutoMod仿真软件介绍 | 第61-62页 |
| 二、卷烟订单包件自动包装系统仿真建模 | 第62-66页 |
| 三、订单包件自动包装系统运行及仿真分析 | 第66-70页 |
| 第三节 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 第一节 总结 | 第72页 |
| 第二节 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在读期间完成的科研成果 | 第79-80页 |
