公交车电动机械自动变速箱选换挡机构控制策略研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 字母注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 课题选题背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 自动变速器类型介绍 | 第14-17页 |
| 1.2.1 液力机械式自动变速器 | 第14-15页 |
| 1.2.2 机械无级式自动变速器 | 第15页 |
| 1.2.3 双离合器式自动变速器 | 第15-16页 |
| 1.2.4 电控机械式自动变速器 | 第16-17页 |
| 1.3 AMT国内外发展现状 | 第17-19页 |
| 1.4 自抗扰技术的发展 | 第19-20页 |
| 1.5 AMT的工作原理及执行机构 | 第20-21页 |
| 1.6 AMT的关键技术 | 第21-22页 |
| 1.7 论文的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 AMT机构动力学分析 | 第24-37页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 AMT选换挡执行电机分析[60] | 第25-27页 |
| 2.3 AMT选换挡减速机构分析 | 第27-30页 |
| 2.3.1 换挡减速机构模型 | 第27-29页 |
| 2.3.2 选挡减速机构模型 | 第29-30页 |
| 2.4 AMT选换挡机构工作过程受力分析 | 第30-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 AMT选换挡控制算法设计与仿真 | 第37-54页 |
| 3.1 LADRC原理 | 第37-41页 |
| 3.2 选换挡LADRC控制器设计 | 第41-44页 |
| 3.3 选换挡ADRC控制器测试与分析 | 第44-48页 |
| 3.4 整车平台仿真与分析 | 第48-53页 |
| 3.4.1 仿真平台介绍 | 第48-50页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 TCU功能设计与硬件实现 | 第54-60页 |
| 4.1 TCU功能分析 | 第54页 |
| 4.2 TCU硬件设计 | 第54-55页 |
| 4.3 TCU硬件实现 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 软件实现与HIL试验 | 第60-67页 |
| 5.1 TCU的软件实现 | 第60-63页 |
| 5.1.1 软件开发工具简介 | 第60页 |
| 5.1.2 软件系统结构 | 第60-62页 |
| 5.1.3 ECU层和策略层简介 | 第62-63页 |
| 5.2 HIL试验 | 第63-66页 |
| 5.2.1 HIL平台搭建 | 第63-65页 |
| 5.2.2 HIL测试结果及分析 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
